建設DX・i-Construction wpmaster 2026年8月19日 0 コメント

Prox Industriesが清水建設のAIロボット開発を支援 – ヒューマノイドロボットの行動学習基盤を構築

Prox Industries株式会社は、清水建設株式会社が進めるPhysical AI（フィジカルAI）の研究開発を技術的に支援したことを発表しました。この支援は2025年度に実施され、ヒューマノイドロボットが行動を学習するための研究開発基盤の構築に貢献しました。

取り組みの背景

建設業界では、労働力不足が深刻な問題となっています。このような状況を解決する手段の一つとして、AIロボットへの期待が高まっています。これまでの建設現場で使われてきたロボットは、あらかじめ決められた動きをする、特定の作業に特化したものがほとんどでした。

しかし、AIが周りの状況を理解し、自分で判断して動くAIロボットが実用化されれば、一台のロボットが様々な作業をこなせるようになる可能性があります。複雑で常に状況が変わる建設現場では、Physical AIが労働力不足の解消や、作業の効率化、安全性の向上に役立つ技術として注目されています。

取り組みの概要

Prox Industriesは、清水建設が進めるAIロボットの研究開発において、ヒューマノイドロボットが行動を学習するための研究開発基盤を作る手助けをしました。この取り組みでは、NVIDIA Isaac Simというシミュレーション環境を整えたほか、人間が遠隔操作して動きのデータを集めたり、学習データを増やしたりするなど、ロボットが行動を学習するために必要な一連の研究開発プロセスを整備しました。

また、VLA（Vision-Language-Action）を含むロボットの基盤モデルがどのように活用できるかについて、Prox Industriesが持つ専門的な知識に基づいて助言しました。これらの技術支援により、ヒューマノイドロボットの学習データを効率よく作り、ためていくことができ、これからの行動学習に向けた検証を続けていける研究開発の土台ができました。具体的な研究開発の内容や技術の詳細は公開されていません。

今後の展望

Prox Industriesはこれからも、AIやロボットに関する技術力と、それを実際に使えるようにする力を活かして、建設、製造、物流、インフラといった様々な産業現場でPhysical AIの研究開発を進め、社会で実際に使われるようにしていきます。

Prox Industries株式会社について

Prox Industriesは「日本から物理知能を実装する」という目標を掲げ、AIとロボットを組み合わせることで、これまで人が行っていた物理的な労働の分野に知能を持たせることを目指す、東京大学の松尾研究室から生まれたスタートアップ企業です。

Physical AIの重要な技術を専門とする研究者や技術者が集まり、日本の大手企業を中心に、複数のPhysical AIプロジェクトを主導しています。ヒューマノイドロボット、四足歩行ロボット、協働ロボット、モバイルマニピュレータなど様々な種類の実際のロボットや、NVIDIA Omniverseを中心としたシミュレーション環境を使いながら、Sim2Real（シミュレーションから現実へ）やReal2Sim（現実からシミュレーションへ）といった高度な技術課題に取り組んでいます。学術機関の最先端技術と産業現場のニーズを結びつけ、ロボットの基盤モデルの研究開発、学習の仕組み作り、実際のロボットを導入した際の評価や改善までを一貫して支援することで、Physical AIの研究開発と実用化を前進させ、日本の次の産業基盤を作ることに貢献しています。