DX wpmaster 2026年6月16日 0 コメント

ドローンの安全な飛行を目指して：箱庭ラボと湘南工科大学が仮想実験でモータ故障を検証

箱庭ラボと湘南工科大学がドローンのモータ故障に関する仮想実験の技術検証を開始

合同会社箱庭ラボは、湘南工科大学との協力のもと、ドローンのモータ故障問題に関する仮想実験環境の技術検証を始めました。この取り組みは、湘南工科大学の研究成果を活かし、実際のドローンでの試験が難しい故障ケースを、仮想空間で安全に、そして何度も試せる仕組みを作ることを目指しています。

ドローンの安全性評価の重要性と課題

近年、ドローンは社会のさまざまな場所で使われるようになっています。そのため、飛行中にモータが故障したり、制御がおかしくなったり、風などの影響を受けたりしたときに、どれだけ安全に飛行できるかを評価することがとても大切です。

しかし、実際にドローンを壊して故障試験を行うことは、安全面で危険が伴いますし、費用もかかります。また、同じ状況を何度も再現するのも難しいという大きな課題があります。特に、モータが完全に故障するような危険な状態は、実際に試すことが非常に困難です。そのため、実機試験を行う前に、仮想の環境で危険な状況をあらかじめ調べておくことが求められています。

湘南工科大学の研究知見と箱庭ラボの技術

今回の取り組みの背景には、湘南工科大学の岡崎秀晃教授と磯貝海斗氏による「飛行形ドローンのモータ故障問題」に関する研究があります。この研究では、複数のモータで飛ぶドローン（マルチロータ機）のモータが完全に故障した際に、どのようにすれば墜落せずに飛行を続けられるか、また、安定した飛行状態（動作点や平衡点）との関係が詳しく調べられています。

箱庭ラボは、この研究知見と、自社が開発した分散シミュレーションの基盤「箱庭」、そしてドローン専用のシミュレーションツール「箱庭ドローンPRO」を組み合わせます。これにより、実際のドローンで検証する前に、モータ故障などの危険な状況を安全に評価できる仕組みを作ろうとしています。

「箱庭ドローンPRO」は、ただドローンの飛行を見たり、操縦を練習したりするためのシミュレータではありません。研究で得られた知識や、実際のドローンの部品の動き、モータの特性、故障が起こるシナリオ、そしてドローンを制御するプログラムなどを連携させ、故障ケースの検証や制御の評価を行うための仮想実験環境です。

オープンソースのシミュレータを使って研究開発を進める場合、環境を整えたり、モデルを調整したり、制御ソフトとつないだり、評価を自動化したりするのに、専門的な知識が必要になることがあります。箱庭ラボは、国産のシミュレーション基盤とドローンのシミュレーションに関する技術サポートを一体で提供することで、研究者や企業が環境の準備に時間を取られることなく、本来の検証テーマに集中できるような環境作りを支援します。