DX wpmaster 2026年7月22日 0 コメント

NVIDIA Agent Toolkitが進化：AIエージェントが仮想世界を構築し、ロボット開発を加速

NVIDIAは、AIエージェントがシミュレーション環境を構築するための新しい技術を発表しました。これは、「NVIDIA Agent Toolkit」に「NVIDIA Omniverseライブラリ」という機能が加わったもので、AIエージェントがまるで現実世界のように動くための3Dコンテンツを準備するのを助けます。

なぜシミュレーション対応の3Dコンテンツが必要なのか

ロボットや工場にある機械、自動運転システムなどは、実際に動かす前に、仮想のシミュレーション環境でしっかり設計し、テストし、練習させる必要があります。このシミュレーションで使う3Dのモノは、見た目が本物そっくりなだけでなく、構造や素材、大きさ、名前、センサー、そして物理的な動き（重さや摩擦など）も本物と同じように設定されている必要があります。

NVIDIA Agent ToolkitにOmniverseライブラリが加わったことで、AIエージェントは、このようなシミュレーション環境を作るための道具とスキルを手に入れました。これにより、開発者は3Dコンテンツからシミュレーションできる環境へ、より早く進めることができるようになります。

NVIDIAのCEOであるジェンスン・フアン氏は、「現実世界で動くAIの時代は、まずシミュレーションの中で作られるでしょう。Omniverseライブラリが組み込まれたNVIDIA Agent Toolkitは、開発者が普段使っている3DツールにAIエージェントを導入します。これにより、ロボットや工場、自動運転システムが現実世界に登場するずっと前に、それらを訓練しテストするための、シミュレーション対応の環境作りが可能になるのです」と述べています。

Omniverseライブラリが提供する主な機能

Omniverseライブラリは、既存のアプリケーションに次の3つの主要な機能を提供し、AIエージェントの能力を広げます。

NVIDIA RTX センサーシミュレーション (ovrtx): 3Dの仮想空間から、カメラやLiDAR（光を使った距離測定）、レーダーなどのセンサーがどんな情報を得るかをシミュレーションできます。これにより、AIシステムが仮想環境をどう認識するかをテストできます。
物理的動作 (ovphysx): GPU（画像処理装置）の力で、3D空間に物体の衝突、重さ、摩擦、動きなどの物理的な特性を再現します。チームは、シミュレーション上で物体やシステムがどのように相互作用するかを事前に試すことができます。
シミュレーション対応3Dオブジェクト (CAD-to-SimReadyスキル): コンピューター支援設計（CAD）のデータを、OpenUSDという3Dデータを扱う共通のルールに基づいた「SimReady」という形式に変換します。これにより、3Dコンテンツに、AIシミュレーションや仮想テストに必要な特性を与えられます。

これらの新しいOmniverseライブラリは、GitHubで公開されています。これにより、AIエージェントは、シーンの確認、変更のテスト、シミュレーション用3Dアセットの準備といった作業を行えるようになります。また、BlenderにOmniverseライブラリを統合するための新しい設計図もGitHubで公開されています。

GitHub: https://github.com/NVIDIA-Omniverse/
BlenderへのOmniverseライブラリ統合のブループリント: https://github.com/NVIDIA-Omniverse/omniverse-labs/tree/main/projects/ov-blender-example

ソフトウェア開発企業による活用

SideFXやPTCといったソフトウェアメーカーだけでなく、ForgeCAD、Lightwheel、Moonlake AI、Palatialなどのスタートアップ企業も、NVIDIA Agent Toolkitの一部となったOmniverseライブラリをすでに開発に活用し始めています。

SideFXは、3Dコンテンツ制作ソフト「Houdini」のワークフローにOmniverseライブラリを統合することで、テクニカルアーティストがコンテンツの生成、物理挙動のテスト、シミュレーションに向けた準備を行う新しい方法を模索しています。

PTCのCADおよび製品データ管理プラットフォーム「Onshape」は、OpenUSDとovrtxを活用し、クラウド上での設計と物理シミュレーションを連携させています。これにより、製品設計データと、CAD、PDM、共同作業、シミュレーションといった各工程での一貫性を保つことを助けています。

さまざまな環境での実行

NVIDIA Omniverseライブラリを使って構築されたこれらのワークフローは、NVIDIA RTX Sparkを搭載した小型のシステムから、NVIDIA GB300搭載のNVIDIA DGX Stationといった高性能なシステムまで、様々な環境で動かすことができます。NVIDIA RTX Sparkシステムは、ASUS、Dell Technologies、HP、Lenovo、Microsoft Surface、MSIなどから今秋発売され、その後AcerやGIGABYTEからもモデルが登場する予定です。DGX Stationシステムは、ASUS、Dell、GIGABYTE、HP、MSI、Supermicro、Exxactから注文が可能です。