JR東海、ドローン「IBIS2」と3Dデータ活用プラットフォーム「TRANCITY」で新幹線インフラ点検を効率化・安全化

東海道新幹線は、日本の大動脈として多くの人々の生活を支える重要な鉄道です。その安全を保つためには、沿線の膨大な土木構造物を定期的に点検し、適切に管理することが欠かせません。

東海道新幹線のインフラ点検における課題

JR東海関西支社では、橋やトンネルなどの構造物を2年に一度点検し、異常がないかを確認しています。しかし、高架駅の天井裏など、人が入りにくい場所や高所に設置された構造物の点検には、いくつかの課題がありました。

例えば、天井裏は高さが5メートルを超えることもあり、点検作業員が足場を組んで進む必要があるため、転倒や墜落といった労働災害のリスクがありました。また、人が入れないほど狭い空間も多く、従来のレーザースキャナーでは設備の裏側までデータが届かず、細かいひび割れなどを見落とす可能性も指摘されていました。

ドローン「IBIS2」とプラットフォーム「TRANCITY」の導入

これらの課題を解決するため、JR東海関西支社は、安全かつ効率的に点検を行える技術として、株式会社Liberawareのドローン「IBIS2」を試行導入しました。

IBIS2は、狭い空間でもカメラを飛ばしてデータを取得できる小型ドローンです。車輪型のロボットやヘビ型ロボットでは難しい、障害物を乗り越える上下移動も可能です。JR東海は、外部に委託せず、訓練を受けた社員が自らIBIS2を操作することで、点検コストの削減や突発的な事象への迅速な対応、そして社員の専門知識を活かした効率的な点検を目指しています。

さらに、IBIS2で撮影した動画から3Dデータを自動で作り出すCalTa株式会社のプラットフォーム「TRANCITY」と組み合わせることで、点検の精度を高めました。映像から3Dの点群データを得たり、画像からひび割れの大きさを測ったりできるようになっています。

TRANCITY公式サイト：
https://calta.co.jp/service/

導入による成果

2024年度からIBIS2を導入した結果、いくつかの大きな成果が出ています。

労働災害リスクの低減とコスト削減

高所や無理な姿勢での作業が減り、点検現場での労働災害のリスクが大きく下がりました。また、これまで足場を組む必要があった場所でもIBIS2が使えるようになったため、足場設営にかかる費用も抑えられています。

迅速な情報共有と意思決定

IBIS2で得た動画からTRANCITYで作成した3Dデータを使うことで、点検箇所の位置を正確に共有できるようになりました。配管やケーブル、空調設備などの位置関係も3D空間で把握できるため、現場に行かなくてもオフィスで状況を確認できます。これにより、電気や建築など、他の部署との情報共有がスムーズになり、より早く判断できるようになりました。

構造物の経時変化を正確に把握

JR東海関西支社では、これまでもドローンで橋梁などの3Dデータを取得し、時系列で比較することで構造物の変化を監視してきました。IBIS2とTRANCITYの組み合わせにより、ミリメートル単位の微細な変化も捉えられるようになり、構造物の健全性をより詳しく確認できるようになっています。

今後の展望

JR東海関西支社は、今後この技術をさらに発展させていくことを考えています。将来的には、列車が走っている状態での高架橋のたわみ量を測ったり、ドローンがハンマーで構造物を叩いて内部の劣化を調べる打音検査を行ったりするアイデアも出ています。また、雨漏りなどの緊急時にドローンを飛ばして原因を特定し、簡単な応急処置を行うといった活用も検討されています。

株式会社Liberawareについて

株式会社Liberawareは、「誰もが安全な社会を作る」ことを目標に、狭く、暗く、危険な屋内の空間点検に特化した世界最小級のドローンを開発しています。このドローンで集めた画像データを解析し、インフラの点検や維持管理を助けるソリューションを提供しています。

会社名：株式会社Liberaware（リベラウェア）
代表取締役：閔弘圭
所在地：千葉県千葉市中央区中央3-3-1
設立：2016年8月22日
事業内容：ドローン事業、デジタルツイン事業、ソリューション開発事業
URL：https://liberaware.co.jp/
Xアカウント：https://x.com/liberaware