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ISL Networksと日本システム開発が共同で、工場や倉庫のフィジカルAI導入を支援する新サービスを開始

ISL Networksと日本システム開発が共同で、工場や倉庫のフィジカルAI導入を支援する新サービスを開始

株式会社ISL Networksと日本システム開発株式会社は、共同で「フィジカルAI開発環境構築、開発支援サービス」の提供を開始しました。このサービスは、製造業の工場や物流倉庫で使われるAGV/AMR（無人搬送車）や産業ロボットといった機械に、フィジカルAI（現実世界で動きを伴うAI）を導入するための環境づくりと開発をサポートするものです。

スマートロジスティクスの未来を示す倉庫内のロボットと無人搬送車

フィジカルAIとは何か、そして導入の難しさ

フィジカルAIとは、AIが現実世界を認識し、判断して、ロボットや設備を動かす技術です。例えば、工場や物流倉庫では、AGV/AMRが最適なルートで物を運んだり、障害物を避けたり、ロボットが効率的に作業したりするのに役立つと期待されています。

しかし、フィジカルAIを実際に導入するには、いくつかの難しい点があります。現実の工場や倉庫をコンピューターの中に再現した「デジタルツイン」の準備、AIを学習させるためのデータ集め、ロボットの動きを制御する仕組みとAIをつなげること、そして実際にロボットにAIを組み込むことなど、多くの技術的な知識が必要となります。現在、これらのノウハウを持つエンジニアはまだ少ないため、専門家による支援が求められています。

ISL Networksと日本システム開発は、シミュレーション（仮想空間での実験）を繰り返し行い、段階的に実際の機械にAIを導入できるような開発環境と技術的なサポートを共同で提供します。これにより、企業がフィジカルAIを活用するのを手助けします。

新サービスの具体的な内容

このサービスでは、主に以下の3つの支援を提供します。

1. シミュレーション／デジタルツイン環境の構築

工場や倉庫、そこで動くAGV/AMRやロボット、その他の設備をコンピューター上で3Dモデルとして再現します。NVIDIAの「Isaac Sim」や「Isaac Lab」、「Omniverse」といったツールを使い、現実そっくりのシミュレーション環境（デジタルツイン）を作り上げます。AIの学習や実行に必要な強力なコンピューター（NVIDIA GPUサーバ）と、そのための基本ソフトウェア（Ubuntu）の環境も整えます。

フィジカルAI学習・シミュレーション環境構築・開発支援のシステム図

2. フィジカルAIモデルの開発・学習支援

シミュレーション環境を使って、AIを学習させるための大量のデータを作り出します。そして、「PyTorch」などのAI開発ツールを用いて、AIモデルの学習と評価を行います。AGV/AMRの最適な経路計画、障害物の回避、物を運ぶタスクの効率化など、お客様の業務に合わせたAIモデルの開発をサポートします。

3. ロボット制御・実機導入支援

オープンソースのロボット用ソフトウェア「ROS/ROS 2」を使って、ロボットを動かすためのプログラム（制御ロジック）を開発し、シミュレーション環境と連携させます。シミュレーションで十分に検証された制御ロジックは、実際に動くロボットに組み込み、正しく動作するかどうかの確認まで行います。

※使用する技術や支援の範囲は、対象となる設備や既存のシステム、検証の目的に合わせて個別に計画されます。

サービスの活用例

このサービスは、以下のような場面で役立つことが想定されます。

  • デジタルツイン環境を作り、仮想空間で工場設計や様々なシミュレーションを行う。

  • 複数のAGV/AMRが協力して動く際の最適な経路を見つけ、障害物や混雑を避ける。

  • 工場や物流倉庫のレイアウトを変える前に、物が運ばれる様子をシミュレーションで確認する。

  • ロボットアームが物を掴んだり、運んだり、組み立てたりする動きをAIに学習させ、検証する。

  • 実際の機械では集めるのが難しい、珍しい状況や故障時の学習データを作り出す。

  • AIモデルやロボットの制御プログラムを実際の機械に導入する前に、安全に動くか、実現可能かを確かめる。

  • すでに持っている「ROS/ROS 2」の資産を活用して、フィジカルAIの導入可能性を試す（PoC）。

環境構築・開発支援の進め方

支援は、通常以下の4つのステップで進められます。

  1. 課題整理: どのような業務で、どのような問題があり、どんな目標を達成したいのか、既存の設備やデータ、そしてPoC（概念実証）で確認したいことを整理します。
  2. PoC設計: 具体的にどの場面を対象にするか、シミュレーションの範囲、使うAIモデル、実際の機械と連携させるか、そして評価の方法を決めます。
  3. 環境構築・学習: デジタルツインやシミュレーション環境を構築し、AI学習に必要なデータを作成し、AIモデルの学習を行います。
  4. 検証・実機移行: シミュレーションで評価した後、必要に応じて開発した制御プログラムを実際のロボットに組み込み、導入が可能かどうかを検証します。

プロジェクト推進のための4つのステップ

両社の強みと共同提供のメリット

ISL Networksは、産業用5Gなどの無線通信技術に詳しく、工場や物流現場でフィジカルAIをどのように使うかを考えたり、PoCを計画したり、AGV/AMRやロボットなどをつなぐネットワークを整えたり、将来的なシステム全体の検討を支援します。

日本システム開発は、フィジカルAI、ROS/ROS 2、ロボットの制御、AIモデルの開発に関する高い技術力を持っています。シミュレーション環境（デジタルツイン）の構築、学習データの作成、AIモデルの学習とAIによる判断、ロボットを動かすプログラムの開発、そして実際の機械への組み込みまでを支援します。

両社が協力することで、フィジカルAIの学習やシミュレーション環境だけでなく、PoCの計画からロボットの制御、産業ネットワーク、そして実際の機械への導入までを一貫して考え、工場や物流現場の状況に合ったPoCとシステムを提案できるのが大きな強みです。

ご相談内容について

ISL Networksと日本システム開発は、フィジカルAIの活用テーマ選び、AGV/AMRやロボットを使ったPoC、シミュレーション環境の構築に関するご相談を受け付けています。具体的な内容が決まっていなくても、次のような段階から気軽に相談が可能です。

  • 具体的なPoCのテーマはまだ決まっていないが、自分の会社でフィジカルAIが使えるかどうかを知りたい。

  • フィジカルAIの環境構築や技術サポートについて相談したい。

  • AGV/AMRやロボットは持っているが、AIを学習させたりシミュレーションしたりする環境がない。

  • PoCの計画、期間、評価方法、かかる費用について整理したい。

会社概要

株式会社ISL Networks

ISL Networksは「産業通信の未来を創る」を目標に掲げ、産業用5Gや5G-TSNという次世代の通信インフラの開発・提供を行っています。

  • 所在地：東京都港区赤坂4丁目8番19号 赤坂フロントタウン3階

  • 代表者：代表取締役 伊藤 健文、取締役CEO 井上 拓也

  • 事業内容：産業用5G製品、工場・物流倉庫向けリアルタイム制御基盤の開発・販売、スマートファクトリーソリューションの提供

  • Webサイト：https://islnetworks.jp/

日本システム開発株式会社

日本システム開発は、長年にわたり組み込みソフトウェア、業務システム、AI・ロボット関連技術などの開発を手がけるソフトウェア開発企業です。

  • 所在地：愛知県名古屋市中村区那古野1丁目47番1号 名古屋国際センタービル9F

  • 代表者：代表取締役 伊藤 健文

  • 事業内容：情報系、組み込み系のシステム開発やAIサービスの提供

  • Webサイト：https://www.nskint.co.jp/

本件に関するお問い合わせ先

株式会社ISL Networks／日本システム開発株式会社 共同窓口

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