建設DX・i-Construction wpmaster 2026年6月24日 0 コメント

GreenValley International社製ハンドヘルド型LiDAR「LiGrip O2」販売開始 – 測量グレードの精度と多様な測位モードで幅広い現場に対応

株式会社光響は、GreenValley International社（GVI社）の新しいハンドヘルド型LiDAR「LiGrip O2」の販売を開始しました。

「LiGrip O2」は、LiDARセンサー、3台の12 MPパノラマカメラ、2台のVisual SLAMカメラ、GNSSアンテナを一つにまとめたデバイスです。これにより、高精度な3次元点群データを取得でき、測量、建設、インフラ点検、森林計測、地下空間計測、デジタルツイン構築など、多岐にわたる用途での活用が期待されます。近年注目されている3DGS（3D Gaussian Splatting）による高精細なデジタルツイン構築にも役立ちます。

高精度なデータ取得と多様な測位モード

この製品は、絶対精度3 cm未満、繰り返し精度2 cm未満という測量グレードの精度に対応しています。最大で1秒間に640,000点のデータをスキャンでき、最大300 mの範囲を計測可能です。また、現場の状況に合わせて以下の4種類の測位モードを選べます。

PPK-SLAM（後処理キネマティック）: 通信環境が悪い山林や奥地で、後から計算することでRTKと同等の高精度な位置補正とマッピングを実現します。
RTK-SLAM（リアルタイムキネマティック）: RTK信号が安定している場所で、リアルタイムに位置補正を行い、効率的なマッピングを可能にします。
MLF-SLAM（Multi-Localization Fusion SLAM）: 高速道路やビーチ、橋梁など、周囲に目印が少ない広い場所でも、センチメートル単位の正確な位置を特定します。
SLAM（SLAMマッピング）: GNSS電波が届かないトンネル、地下空間、屋内などでも安定したマッピングが可能です。

これらのモードを使い分けることで、電波状況や構造物の有無に関わらず、どのような環境でも確実に3次元計測を行えます。

優れたカメラ機能と柔軟な運用性

「LiGrip O2」は、3台のパノラマカメラ（各12MP）による全方位カラー取得と、2台のVisual SLAMカメラによる安定した自己位置推定を組み合わせています。これにより、トンネルや地下空間のような目印の少ない場所でも、高品質な点群データを取得できます。取得したデータからは、点群データ、パノラマ画像、Gaussian Splattingデータ、MESHデータなど、様々な形式の成果物を作成可能です。

この製品は、手持ちでの運用だけでなく、バックパック型、伸縮ポール型、車載型、UAV（ドローン）搭載型など、様々な形での運用に対応しています。これにより、森林計測、法面測量、河川測量、ダム計測、送電線点検、道路・橋梁計測、トンネル測量、都市空間のデジタル化といった幅広い用途に柔軟に対応できます。また、点群解析ソフト「LiDAR360」シリーズと連携することで、点群解析からCAD図面作成、BIM/CIM、森林解析、Gaussian Splattingによるデジタルツイン構築まで、一連の作業を効率的に進めることができます。