ACCESS、AIを活用した遠隔ロボット制御実験に成功 高品質通信で現場の未来を拓く

ACCESSがAIを活用した遠隔ロボット制御実験に成功、高品質通信で現場の未来を拓く

株式会社ACCESSは、AI技術であるVLA（Vision-Language-Action）モデルを使った遠隔ロボット制御の実験を実施しました。この実験では、高品質な光ネットワーク「IOWNオールフォトニクスネットワーク（APN）」を活用することで、遠く離れた場所からでもロボットをスムーズに動かせることを確認しました。これは、熟練技術者の不足や遠隔での作業支援といった社会課題の解決につながると期待されています。

社会が抱える課題とVLAモデルへの期待

日本では、少子高齢化が進み、多くの産業で人手不足が深刻化しています。特に、熟練技術者の退職、若手人材の不足、地方拠点の維持の難しさ、保守・点検にかかる費用の増加、そして技術を受け継ぐことの難しさなどが挙げられます。

このような課題を解決する方法として、VLAモデルというAI技術が注目されています。VLAモデルは、目で見た情報（Vision）、言葉による指示（Language）、そしてロボットの動き（Action）をまとめて扱うことができるため、人間の指示を理解し、現場の状況を判断しながらロボットが自律的に動くことを可能にします。

実験の内容

ACCESSは、独自に学習させたVLAモデルを搭載したコンピューター（推論サーバ）と、遠く離れた場所にあるロボットをネットワークでつなぎ、物を掴んで運ぶというタスクを行いました。

この実験では、コンピューターの近くでロボットを動かす「ローカル環境」と、高品質な光ネットワークであるIOWN APNを通して遠隔でロボットを動かす「遠隔接続環境」を比較しました。これにより、VLAモデルを使ったロボットの遠隔制御がどれくらい実現できるかを検証しました。IOWN APNの構築には、NTT西日本株式会社が協力しました。

実験の結果

実験の結果、IOWN APNを使った遠隔環境でも、特定のタスクにおいてはローカル環境とほぼ同じようにVLAモデルでロボットを制御できることがわかりました。

具体的には、

• ローカル環境と比べても、安定してタスクを実行できました。

• ロボットの動きがなめらかに保たれました。

• 制御の遅れや動作が止まることが少なく抑えられました。

VLAモデルによる遠隔制御では、カメラで映像を撮る、AIが判断する、ロボットを動かすという一連の処理が連携するため、通信の遅れや不安定さが操作性や作業効率に大きく影響します。今回の実験では、IOWN APNを使うことで、遠隔環境でもリアルタイムに処理が連携し、高品質な通信が操作性や作業効率にとても重要であることが確認されました。

今後の展望

現在のVLAモデルはまだ研究段階であり、すぐに社会で使われるようになるわけではありません。しかし、将来的には以下のような応用が期待されています。

• 熟練技術者が遠くから複数の現場を支援する。

• 複数の拠点を一箇所でまとめて管理する。

• 危険な作業を遠隔で行うことで安全性を高める。

• 半自律型ロボットが現場で作業を助ける。

• インフラの保守作業を効率化する。

これらの応用は、少子高齢化が進む日本の現場が抱える課題を解決する可能性を秘めていると言えるでしょう。

VLAモデルを社会で使うためには、AIモデルだけでなく、通信、IoT、クラウド、リアルタイム制御、遠隔操作、データ統合など、多くの技術が必要です。ACCESSは、VLAモデルを単なるロボットを動かす技術としてだけでなく、人手不足や技術を受け継ぐことの難しさといった社会課題を解決するための重要な技術と位置付けています。

ACCESSは今後も、AI、通信、IoT、ロボット技術を組み合わせた研究開発に力を入れ、人とAIが協力して働く次世代の現場オペレーションを実現することを目指します。また、VLAモデルを実際の現場で活用できるように、通信やIoT、クラウド、遠隔制御といった関連技術を統合する仕組みづくりを進めていくとのことです。

株式会社ACCESSについて

株式会社ACCESSは、1984年に設立されたソフトウェア会社です。世界中の通信、家電、自動車、放送、出版、エネルギーインフラ業界に対し、モバイルやネットワークのソフトウェア技術を核としたITソリューションを提供しています。現在、組み込み技術とクラウド技術を組み合わせたDX（デジタルトランスフォーメーション）やIoTソリューションの開発に力を入れています。

ACCESSの詳細については、以下のウェブサイトをご覧ください。
https://www.access-company.com/