DX wpmaster 2026年5月30日 0 コメント

Black AI、GMOヒューマノイドラボのハッカソンで「人機協調・技能継承デモ」を開発

Black AIがヒューマノイドハッカソンに参加

Black AI株式会社は、2026年5月30日・31日にGMOヒューマノイドラボで開催されたヒューマノイドハッカソン「HUMANOID HACK TOKYO」に参加しました。このイベントで、Black AIは人とヒューマノイドロボットが協力して餅つきを行うデモンストレーションを開発しました。

人とロボットが餅つきで協調

今回のプロジェクトでは、日本の伝統的な餅つきを題材に選び、人間とロボットが安全に息を合わせて作業する「人機協調（Human-Robot Collaboration）」の実現を目指しました。

餅つきは、一人が杵（きね）を振り下ろし、もう一人が餅を返すという、二人で協力する作業です。このデモでは、人間が餅を返す役割を担い、ヒューマノイドロボットがカメラを使って人の手の位置を認識します。人の手が臼（うす）の中にある間はロボットの杵の動きを止め、手が臼から離れた瞬間に杵を振り下ろすことで、安全な協調作業を可能にしました。

この開発のテーマは、単に作業を自動化するだけでなく、人間の状態を理解しながらロボットが動きを合わせる「協調」にあります。

技能継承と人機協調の未来

日本には、職人技や熟練した技術が数多く存在しますが、少子高齢化や後継者不足により、これらの技術が失われる危機に直面しています。これまでのロボット技術は、主に自動化や人手不足の解消を目的として発展してきました。

Black AIは、人間をただ置き換えるロボットではなく、人間と一緒に働き、人から技術を学び、受け継ぐロボットの可能性に注目しています。このプロジェクトでは、職人の動きを学習したロボットが人間と協力して作業を行う未来の姿を示し、「技能継承」と「人機協調」を両立させる新しい考え方を提案しています。

餅つきが選ばれたのは、人と人がタイミングを合わせて行う、日本を代表する協調作業の一つだからです。少しでもタイミングがずれると事故につながるため、高度な相互理解と信頼関係が求められます。この分かりやすい題材を通じて、人とロボットが安全かつ自然に協力する未来の姿を、多くの人が直感的に理解できると考えています。