Black AI、GMOヒューマノイドラボのハッカソンで「人とロボットの餅つき」デモを開発

Black AI、人とロボットが協調する餅つきデモを開発

Black AI株式会社は、2026年5月30日と31日にGMOヒューマノイドラボで開催されたハッカソン「HUMANOID HACK TOKYO」に参加しました。このイベントで、同社は人間とヒューマノイドロボットが協力して餅つきを行う「人機協調・技能継承デモ」を開発しました。

このプロジェクトは、日本の伝統文化である餅つきを題材に、人間とロボットが安全に息を合わせて作業する「人機協調（Human-Robot Collaboration）」の実現を目指しています。

開発内容の詳細

餅つきは、一人が杵（きね）を振り下ろし、もう一人が餅を返すという、二人で協力して行う作業です。今回のデモでは、人間が餅を返す役割を担い、ヒューマノイドロボットがカメラを使って人の手の位置を認識します。

具体的には、人の手が臼（うす）の中にある間はロボットの杵の動きを止め、手が臼から離れた瞬間に杵を振り下ろします。これにより、人間とロボットが安全に協力して作業を進めることができます。この技術は、単に作業を自動化するだけでなく、人間の状態を理解し、それに合わせてロボットが動く「協調」をテーマにしています。

社会的な意味合い

日本では、職人の技術や長年の経験によって培われた技能を次の世代に伝えることが大きな課題となっています。少子高齢化や後継者不足により、多くの伝統技術や現場のノウハウが失われる危機に直面しています。

これまでのロボット技術は、主に作業を自動化したり、人手不足を補ったりすることを目的として発展してきました。しかしBlack AIは、人間をただ置き換えるのではなく、人間と共に働き、人間から学び、技術を受け継ぐロボットの可能性に注目しています。

今回のプロジェクトでは、職人の動きを学習したロボットが人間と協力して作業を行う未来の姿を示しています。これは、「技能継承」と「人機協調」という二つの大切な要素を両立させる新しい考え方を提案するものです。

餅つきを選んだ理由

餅つきは、人間同士がタイミングを合わせて行う、日本を代表する協力作業の一つです。ほんの少しタイミングがずれるだけでも事故につながる可能性があるため、お互いを深く理解し、信頼し合うことが求められます。

この分かりやすい餅つきを題材にすることで、多くの人が人間とロボットが安全かつ自然に協力し合う未来の姿を、直感的に理解できると考えられています。

Black AI株式会社について

Black AI株式会社は、AI（人工知能）の開発を専門とするスタートアップ企業です。生成AI、AIエージェント、Physical AI（フィジカルAI）といった分野の研究開発を通じて、AI技術を社会で実際に役立てることを目指しています。

今回のハッカソンでヒューマノイドロボットを使った人機協調の可能性を試した経験は、将来的に物流、製造、介護、伝統工芸など、さまざまな分野に応用されることが期待されます。

Black AI株式会社の詳細については、以下のウェブサイトをご覧ください。
https://www.blackai.co.jp/

一般公開デモについて

ハッカソン最終日である2026年5月31日（日）の14時30分以降は、会場が一般公開される予定です。ヒューマノイドロボットやPhysical AI、人機協調技術に興味がある方は、ぜひ会場に足を運んでみてください。

イベントの詳細や参加登録については、以下のリンクから確認できます。
Humanoid Hack Tokyo（Luma）