建設DX・i-Construction wpmaster 2026年8月4日 0 コメント

安藤ハザマと神戸高専、建設工事に「フィジカルAI」活用で共同研究を開始

安藤ハザマと神戸市立工業高等専門学校（神戸高専）は、建設工事におけるフィジカルAIの活用と、ヒューマノイドロボットによる建設機械の自動操作を目指す共同研究を始めました。2026年4月からは、本格的な実証実験が行われています。

取り組みの背景とフィジカルAIへの期待

現在、世界では「フィジカルAI」という技術が注目されています。これは、センサーなどで現実世界の状況を把握し、その情報をもとにロボットなどの物理的な機械を動かす人工知能のことです。日本政府もこの技術への投資を増やそうと検討を進めており、国土交通省も建設業でのフィジカルAI活用に関するイベントを開くなど、動きが活発です。

建設業界では、少子高齢化による人手不足が大きな課題となっています。従来の自動化技術では難しかった、現場の状況に合わせて柔軟に判断する作業も、フィジカルAIなら対応できると期待されています。安藤ハザマと神戸高専は、このような状況を背景に、建設業の人手不足を解決し、作業の効率と安全性を高めるために、フィジカルAIを使った建設機械の自動化に関する共同研究をスタートさせました。

共同研究の具体的な内容

安藤ハザマは、建設業の視点から、油圧ショベルなどの建設機械を自動化する研究を進めています。一方、神戸高専システム情報工学科の田原研究室は、AIロボットの分野で、土を扱う作業のシミュレーションを使った建設機械の自動化AIの開発や、ヒューマノイドロボットによる小型電動ショベルの自動化に取り組んでいます。

この共同研究では、両者が持つ技術と知識を組み合わせることで、ヒューマノイドロボットが建設機械を自動で操作できるようにすることを目指しています。まず最初のステップとして、両者の専門性を最大限に活かせる大型油圧ショベルの自動操作に着手しました。

今後の展望

この共同研究を通じて、フィジカルAIを使ったヒューマノイドロボットが大型油圧ショベルを自動で操作できることを実現し、建設機械の自動化にフィジカルAIがどれだけ役立つかを確認します。その後は、大型油圧ショベル以外の建設機械の自動化や、現在人が行っている作業をヒューマノイドロボットに置き換えるなど、建設工事のさまざまな場面でフィジカルAIの適用を進めていく計画です。