ドローンの着陸がもっと正確に！「自動センタリング着陸機構」で安定飛行とワイヤレス充電をサポート
ドローンの自動運行において、着陸位置のわずかなズレが積み重なり、本来の離陸地点からずれてしまうという課題がありました。特に人が操作しない自動運行では、このズレが大きな問題となります。また、ドローンをワイヤレスで充電する場合、着陸位置のズレを考慮して充電装置を大きくすると、費用が高くなったり、設計が複雑になったりする原因にもなっていました。
株式会社ビー・アンド・プラスは、このようなドローンの着陸位置ズレを自動で直して、常に中央に正確に着陸させる「ドローン自動センタリング着陸機構」を開発しました。
2種類の自動センタリング着陸機構
この新しい技術には、大きく分けて2つの方法があります。
方式A：ガイド筐体とプロペラガードによる機械誘導方式
この方式では、ドローンのプロペラガードと、着陸する場所にある丸いガイド筐体が触れ合いながらドローンが着陸します。そうすることで、ドローンは自動的に真ん中の位置に誘導されます。
-
プロペラガードがガイド筐体に触れながら中央へ誘導されます。
-
どの方向から着陸しても、中央位置に自動で補正されます。
-
強い誘導力があり、確実に中央へ着陸できます。
-
屋外でも屋内でも使うことができます。
方式B：低摩擦面と傾斜による滑り誘導方式
この方式では、着陸する面にたくさんの小さな球体が敷き詰められています。これにより摩擦が非常に少なくなり、わずかな傾斜を利用してドローンが自然に中央へと滑り落ちる仕組みです。
-
球体の上でドローンの足が滑り、傾斜に沿って中央へ移動します。
-
どの方向から着陸しても、中央位置に自動で補正されます。
-
ドローン側の構造がシンプルで軽くなります。
-
屋内で使うことができます。
本技術が実現するメリット
この「自動センタリング着陸機構」により、以下のようなメリットが期待されます。
-
着陸位置のズレが積み重なるのを防ぎます。
-
ドローンの自動運行がより信頼できるようになります。
-
ワイヤレス給電装置を小さくしたり、安くしたりすることができます。
今後の展開
株式会社ビー・アンド・プラスは、この自動センタリング着陸機構をさらに改良し、ワイヤレス給電ステーションと組み合わせたテストを進める予定です。
また、この技術に興味を持つ企業や団体には、試作品の提供や一緒に検討する機会も設けるとのことです。
関連情報
株式会社ビー・アンド・プラスについて
株式会社ビー・アンド・プラスは、埼玉県比企郡小川町に本社を置き、ワイヤレス給電技術、産業用センサー、FA機器の開発を行っています。
-
ホームページ: https://www.b-plus-kk.jp
-
お問い合わせ: https://www.b-plus-kk.jp/contact
