アトラックラボ、レールドローンとAIで建設・プラント現場の状況変化を自動把握するシステムを開発

レールドローンとAIで建設・プラント現場の「変化」を把握

株式会社アトラックラボは、AI自律制御システム「AT-SYNAPSE」と、画像から情報を読み取るVLM（Vision Language Model）を組み合わせた新しいシステムを開発しました。このシステムは、建設現場やプラントで、工事の進み具合や設備の様子、時間が経つことで変わった点を自動で確認できるようにするものです。

このシステムでは、現場に設置されたレールの上をレールドローンが定期的に動き、カメラとLiDAR（光を使った距離測定器）を使って周りの様子を常に記録します。集められた画像やセンサーのデータはAT-SYNAPSEというシステムに送られ、VLMが工事の状況や材料、設備の配置、前回巡回した時からの変化などを画像から読み取り、文章で説明します。

同じ場所から繰り返しデータを取ることで、写真の条件がばらつくのを防ぎ、「いつ、どこが、どのように変わったのか」を分かりやすくします。これにより、現場の巡回や写真の整理、状況の確認にかかる手間を減らし、工事や設備の管理をより少ない人数で、あるいは遠くからでもできるようにすることを目指しています。

開発の背景

建設現場やプラントでは、工事の状況や設備の確認、安全管理、進捗報告などのために、担当者が現場を巡回し、写真や動画を記録しています。しかし、広い現場を定期的に回るには多くの時間と人手が必要です。

また、写真を撮る位置や角度が毎回違うと、昔の写真と比べるのが難しくなります。大量にたまった記録の中から必要な情報を見つけ出し、人の目で変化を確認する作業も大きな負担となっていました。アトラックラボは、こうした課題を解決するため、レールドローンとAIを組み合わせた自動巡回システムを開発しました。

システムの主な特長

レールドローンによる定経路・自動巡回

レールドローンは、建設現場やプラントに設置されたレールに沿って自動で動きます。常に同じ経路を走行するため、写真の撮影位置や角度をそろえやすく、工事の進捗や設備の状態を時系列で比べやすくなります。

カメラとLiDARで現場を継続的に記録

レールドローンに搭載されたカメラで画像や動画を撮るだけでなく、LiDARで周囲の形や対象物までの距離も測ります。これにより、画像だけでなく、工事の対象物、材料、設備、配管、通路などの位置関係も含めて現場の情報を記録できます。

VLMが施工状況や設備状態を読み取る

VLMがカメラの画像を解析し、画像の中にある工事の対象物、材料、設備、作業エリアなどを認識します。画像の内容を文章で説明することで、人がたくさんの画像を一枚ずつ確認する手間を減らし、必要な情報を把握しやすくします。

時系列比較により現場の「変化」を把握

異なる日に撮った画像をVLMが比較し、前回巡回した時から変わった場所を読み取ります。工事の進み具合、材料の移動、仮設設備の設置や撤去、設備の外観やその周りの状況などの変化を文章で整理します。単に現場を撮影するだけでなく、「何が変わったのか」を確認できるシステムとして、工事や設備の管理をサポートします。

AT-SYNAPSEによる認識・判断・制御の連携

AT-SYNAPSEは、アトラックラボ独自のAI自律制御システムです。レールドローンのカメラやLiDARから情報を受け取り、VLMによる画像の理解、巡回状況の判断、走行の制御を一つのシステムで行います。

Webブラウザから現場を遠隔確認

LTEやWi-Fiを使ってレールドローンに接続することで、パソコンやタブレットのWebブラウザからカメラの映像、機体の状態、AIによる解析結果を確認できます。これにより、現場から離れた場所でも、巡回の状況や現場の変化を把握できる遠隔監視の環境が作れます。

想定される使い方

このシステムは、次のような場面での利用が考えられます。

• 建設現場での工事の進み具合の確認

• プラントでの設備状態の記録

• 決まった場所や経路での工事・点検記録

• 材料や仮設設備の配置確認

• 過去の画像と現在の画像の比較

• 現場の責任者や発注者による遠隔での確認

• 夜間や人がいない時間帯の巡回監視

• トンネル、地下設備、狭い場所などの記録

VLMによる解析結果は、現場担当者の確認や判断を助ける情報として使われます。工事の品質、設備の保全、安全性に関する最終的な判断は、担当者が行うことになります。

今後の展開

アトラックラボは今後、建設現場やプラントで実際にシステムを使い、自動巡回、カメラ・LiDARでのデータ取得、VLMによる状況認識と時系列比較の精度をさらに高めていきます。

また、自動巡回のスケジュール設定、変化があった時の通知、記録の検索、日報や点検報告書の自動作成、BIM・CIM（建設情報の管理システム）や工事・設備管理システムとの連携も検討しています。レールドローンとAT-SYNAPSEを組み合わせ、「ロボットが現場を見て、記録し、変化を説明する」次世代の巡回管理システムとして、建設・インフラ・プラント分野への展開を進めていくとのことです。

株式会社アトラックラボについて

株式会社アトラックラボは、「危険な仕事、不快な仕事を、ロボットとAIの手に。」を目標に掲げ、ドローンや無人車両、無人船舶などの無人機にAIを搭載する「Physical AI」を主な技術とするロボット開発企業です。ロボットの企画から開発、AIシステム、自律制御、遠隔操作、現場への導入までを一貫して提供し、建設・インフラ・プラント・物流・防災分野のDX（デジタルトランスフォーメーション）を進めています。

• 会社名：株式会社アトラックラボ

• 所在地：埼玉県入間郡三芳町藤久保16-37

• 代表者：代表取締役 伊豆智幸

• 事業内容：フィジカルAIソリューション、ドローン・UGV・USV・アバターロボット開発、AI・ROS 2開発、ロボットシステムインテグレーション、電子回路・組み込みシステム開発

• お問い合わせ：sales@attraclab.com