建設DX・i-Construction wpmaster 2026年8月4日 0 コメント

安藤ハザマと神戸高専、建設工事へのフィジカルAI活用で共同研究を開始

安藤ハザマと神戸市立工業高等専門学校（神戸高専）は、建設工事におけるフィジカルAIの活用と、それに伴う建設機械の自動化を目指し、共同研究を開始しました。この取り組みは、ヒューマノイドロボットを用いた建設機械の自動操作を実現することを目的としており、2026年4月より本格的な実証が始まっています。

取り組みの背景

現在、現実世界の状況をセンサーで把握し、それに基づいて物理的なロボットを制御する「フィジカルAI」が世界中で注目されています。日本政府もこの分野への投資拡大を検討しており、国土交通省も建設業でのフィジカルAI活用に関するイベントを開催するなど、i-Construction2.0で掲げられた生産性向上の実現に向けた動きが活発化しています。

建設業界では、少子高齢化による人手不足が深刻な課題です。従来の自動化技術では難しかった、現場の状況に合わせて柔軟な判断が求められる作業にも、フィジカルAIが対応できると期待されています。安藤ハザマと神戸高専は、このような状況を背景に、建設業の労働力不足解消と生産性・安全性の向上を目指し、フィジカルAIによる建設機械の自動化に関する共同研究をスタートさせました。

共同研究の概要

安藤ハザマは建設業の視点から、油圧ショベルなどの建設機械の自動化に取り組んでいます。一方、神戸高専システム情報工学科田原研究室では、AIロボティクスの専門知識を活かし、土工作業シミュレーションを用いた建機自動化AIの開発や、ヒューマノイドロボットによる小型電動ショベルの自動化を進めています。

この共同研究では、両者の技術と知識を組み合わせることで、ヒューマノイドロボットによる建設機械の自動操作の実現を目指します。まずは、両者の専門性が最大限に活かせる大型油圧ショベルの自動操作から着手しました。

今後の展望

今回の共同研究を通じて、フィジカルAIを活用したヒューマノイドロボットによる大型油圧ショベルの自動操作を実現し、建設機械の自動化にフィジカルAIが有効であることを確認する予定です。将来的には、大型油圧ショベル以外の建設機械の自動化や、現在人が行っている作業をヒューマノイドロボットに置き換えるなど、建設工事全体へのフィジカルAIの適用を進めていくことが考えられます。