相模ダムリニューアル工事でドローンを活用、点検とデータ生成を自動化

相模ダムリニューアル工事でドローン活用、点検とデータ生成を自動化

広範囲な巡視・点検が可能に

相模ダムリニューアル工事において、株式会社Liberaware、KDDIスマートドローン株式会社、株式会社大林組の3社が、ドローンによるレベル3.5飛行と点群データ生成の自動化に成功しました。この取り組みは、国土交通省の「中小企業イノベーション創出推進事業」の一環として行われたものです。

建設現場では、測量や巡視・点検に多くの人手と時間がかかっていました。また、これまでのドローンによる目視外飛行（レベル3）では、飛行できる範囲に制限があり、ドローンの活用が進められる中で課題となっていました。さらに、撮影した大量の画像から3次元の点群データを作るのにも時間がかかっていたのです。

今回の取り組みでは、これらの課題を解決するため、レベル3.5飛行を導入し、巡視・点検の効率化と点群データ生成の自動化を目指しました。レベル3.5飛行とは、現場の補助者や第三者の立ち入り禁止措置が不要で、ドローンを目視できない範囲で飛行させることができる制度です。例えば、河川やダムをまたぐ橋など、人が立ち入る可能性がある場所では、ドローンを一時停止させてカメラで周囲を確認してから通過する運用が採用されました。これにより、ドローンの飛行範囲が広がり、これまでアクセスが難しかった場所からも工事の状況を確認できるようになり、工事中の安全確保にも役立ちました。

空間iPaaS基盤との連携でデータ処理を自動化

KDDIスマートドローンの自動充電ポート付きドローンと、Liberawareの空間iPaaS基盤「LAPIS」を連携させることで、画像データの連携から点群データの生成までを一貫して自動で行う仕組みが作られました。ドローンが撮影した画像データは、自動充電ポートを通じて「LAPIS」に自動で送られ、「LAPIS 3D CORE」によって点群データが自動で生成されます。

この自動化により、従来5時間かかっていた点群データの生成処理が約1時間に短縮されました。これにより、現場作業の省人化だけでなく、工事の進捗管理も効率的に行えるようになっています。また、自動生成されたデータと設計BIM/CIMを組み合わせることで、現場の進捗管理や安全管理に役立てられています。

上空電波（4G LTE）で安定した遠隔運航を実現

広範囲でのレベル3.5飛行を安定させるため、自動充電ポート付きドローンと機体間のWi-Fi通信に加えて、上空電波（4G LTE）がバックアップとして利用されました。これにより、自動充電ポート付きドローンから離れた場所でも通信が途切れることなく、安定した自動飛行が可能となりました。

今後の展望

LiberawareとKDDIスマートドローンは、夜間や悪天候下でもドローンが安定して運用できるよう、さらなる技術開発を進める予定です。また、取得したデータの多様な活用方法の検討や、さらなる自動化技術の実装も推進されます。大林組は、今回の実証で得られた知識や経験を活かし、品質管理や安全管理への応用、そして他の土木工事への展開を進めていくとしています。

3社は、ドローンが社会のインフラとして広く使われるように貢献し、建設業界の課題解決を通じて、豊かで持続可能な社会の実現を目指していきます。

相模ダムリニューアル事業については、神奈川県のウェブサイトで詳細が確認できます。
相模ダムリニューアル事業概要