国土交通省「AB-Crossプロジェクト」に採択、下水道点検でドローンとAIを活用した「No Entry」実証事業を開始
アキュイティー株式会社、株式会社Liberaware、管清工業株式会社、株式会社日水コン、そして千葉市は、国土交通省が実施する令和8年度「上下水道一体革新的技術実証事業（AB-Cross）」において、共同で提案した「No Entry実現に向けた概略点検・詳細点検併用型ドローン×AI実証事業」が採択されたことを発表しました。
この実証事業では、下水道管路の維持管理をより高度にし、安全な点検方法を確立することを目指しています。特に、人が管路内に立ち入らずに点検や調査ができる「No Entry」の実現が大きな目標です。
ドローンとAIで下水道点検を変える
下水道管路の点検では、狭い場所や水位が高い環境など、人が立ち入るのが難しい区間が多く存在します。これまでのドローン点検は、主に映像で状況を把握するものでしたが、ひび割れの幅や劣化の進み具合を数値で正確に測ったり、異常な場所を精密に特定したりすることには限界がありました。
今回の実証事業では、屋内点検に特化したドローン「IBIS2」とAI技術を組み合わせることで、これらの課題を解決しようとしています。
提案技術の主な特徴
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人が立ち入らない飛行型ドローン
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狭い空間や水位が高い場所でも安定して飛ぶことができます。
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最大1,000メートル級の長い管路にも対応できます。
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水に強く、さまざまな環境に耐える性能を持っています。
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幅2mmといった細かいひび割れも数値で正確に測ることができます。
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自己位置推定による高精度な異常特定
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異常が見つかった場所を高い精度で特定できるようになります。
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これにより、補修計画をより細かく立てることができ、再調査にかかる手間を減らすことができます。
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（既存のTVカメラ調査などと同じか、それ以上の精度を目指します。）
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AIによる正確な診断
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AIが劣化の状況をより高度に判断します。
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点検の質が均一になり、標準的な方法を確立できます。
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3次元解析で管路の状態を見える化
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写真測量技術（SfM）とAIを使って、管路の3Dモデルを作成します。
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管路の断面がどのように変形しているかや、土砂がどれくらい溜まっているかなどを把握できます。
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データに基づいた維持管理ができるようになります。
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実証計画と実施体制
この実証事業は、2つの段階に分けて進められます。
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フェーズ1: 千葉市にある実際の下水道管路で「IBIS2」の現在の性能（飛行の安定性、飛べる距離、映像の質、位置を特定する精度など）を具体的に調べ、技術的な課題を明らかにします。
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フェーズ2: フェーズ1で見つかった課題を解決するために、ドローン本体や制御方法、撮影技術、解析機能をさらに進化させ、同じ条件下で再度実証を行います。
この取り組みは、以下の体制で進められます。
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アキュイティー株式会社: AI画像診断モデルの作成・検証
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株式会社Liberaware: 全体のプロジェクト管理、ドローンの改良・評価
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管清工業株式会社: 現場での運用設計、実証作業の管理
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株式会社日水コン: 研究運営の支援、普及に向けた評価・検証・方法の検討
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千葉市: 実証を行う場所の提供
危険な下水道管路内での「No Entry」の実現は、ただ効率を上げるだけでなく、作業員の安全を守り、インフラの状態を「数値データ」で正確に把握するための大切な挑戦です。共同研究体のパートナー企業・団体は、現場の安全を確保しながら、下水道管路の維持管理をさらに高度化するための技術革新に取り組んでいくでしょう。
各社の紹介
▼アキュイティー株式会社
画像処理・AI・センサー技術を組み合わせた「Bright Capture Solution ®︎」を通じて、産業の課題解決に取り組んでいます。AI画像解析や3Dセンシング技術を活かし、外観検査や動作解析ソリューションを提供しています。
URL: https://www.acuity-inc.co.jp/
▼株式会社Liberaware
「誰もが安全な社会を作る」をミッションに掲げ、狭く、暗く、危険な屋内空間の点検・計測に特化した世界最小級のドローンを開発しています。ドローンで集めた画像データを解析し、インフラ点検・維持管理ソリューションを提供しています。
URL: https://liberaware.co.jp/
▼管清工業株式会社
1962年創業。「管」の維持・管理を専門とし、日本全国の下水道インフラを支えてきました。下水道の点検・調査・清掃を中心に、上下水道施設の基盤維持管理を担い、自社で機材開発も行っています。
URL: https://www.kansei-pipe.co.jp/
▼株式会社日水コン
「水のインパクトカンパニー」を存在意義とし、水の統合インフラマネジメントの担い手となることをミッションに掲げています。水道、下水道、河川・砂防事業を中心に、調査・計画・設計などの技術コンサルティング・サービスを提供する建設コンサルタントです。
URL: https://www.nissuicon.co.jp
