建設DX・i-Construction wpmaster 2026年5月13日 0 コメント

テラドローン、UAV搭載型レーザスキャナ「Terra LiDAR 4」と次世代ハイブリッドSLAM「Terra SLAM TRINITY」を同時発売

テラドローン株式会社は2026年5月13日、UAV（無人航空機）に搭載するレーザスキャナの次世代モデル「Terra LiDAR 4」と、GNSS、SLAM、3DGSに対応した次世代ハイブリッドSLAM「Terra SLAM TRINITY」の2製品を発売しました。

「Terra LiDAR 4」は、手頃な価格でありながら、高性能なスペックを持ち、公共測量に完全に対応します。また、「Terra SLAM TRINITY」は、従来のGNSS測量機と手持ち型SLAMを一体化させ、さらに最新技術である3DGS（3D Gaussian Splatting）に対応した革新的なモデルです。これらの製品は、測量・建設業界のDX（デジタルトランスフォーメーション）を加速させることを目指しています。

「Terra SLAM TRINITY」は、GNSS受信機、手持ち型SLAM、3DGS生成機能を一体化したモデルとして国内初となる製品です（テラドローン調べ）。

開発の背景と目的

日本の建設・測量業界では、人手不足や就業者の高齢化が進み、さらに生産性の向上が求められています。しかし、高精度な3次元計測機器は高額なため、導入が難しいという課題がありました。テラドローンは、この「コストの壁」を乗り越え、すべての現場で高精度な3次元データが活用されることを目指しています。今回の新製品は、性能を落とすことなく、これまでの常識を覆す低価格を実現することで、中小規模の現場でもデジタル化を進めるために開発されました。

新製品について

1. Terra LiDAR 4

「Terra LiDAR 4」は、現在国内で販売されている低価格帯のLiDARの中でも、特に高性能なUAV搭載型レーザスキャナです。

特徴1：従来の3分の1のコストで、公共測量に完全対応する高性能

独自の技術革新により、従来の高精度UAV搭載型レーザスキャナの約3分の1という低コストを実現しました。公共測量に必要な精度（±5cm）を完全に満たしており、国土交通省のi-Construction案件にも安心して導入できます。

特徴2：圧倒的な点群密度と透過性

1秒間に最大200万点のレーザー照射が可能で、地形の細かい起伏や構造物の形を非常に鮮明に再現します。また、高解像度のデュアルカメラを搭載しているため、点群データにリアルな色をつけたり、見やすいオルソ画像を同時に取得したりできます。16リターンに対応しているため、木の生い茂った山間部でも地面の点群データを大幅に多く取得できます。これにより、従来の機器では難しかった複雑な地形でも効率的にデータを取得でき、一度の飛行でより広い範囲を測量できます。

2. Terra SLAM TRINITY

「Terra SLAM TRINITY」は、国内未発売の「3-in-1」次世代計測デバイスです。従来の測量方法と最新技術を一つのデバイスにまとめました。

特徴1：「GNSS × SLAM × 写真測量」の三位一体（Trinity）

この製品は、マルチGNSS（GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、QZSS）による高精度な位置情報取得と、移動しながら計測できる手持ち型SLAM機能を統合しています。さらに、最新技術である「3DGS（3D Gaussian Splatting）」に対応しており、従来の点群データを超える、まるで実写のような非常にリアルな3次元モデルを作成できます。

GNSSの「正確さ」、SLAMの「動きやすさ」、そして3DGSの「再現性」。これら三位一体（Trinity）の技術が、あらゆる現場での計測作業を大きく進化させます。

特徴2：3DGS対応による「見やすさ」の革新

従来の点群データでは分かりにくかった現場の細かい質感や色合いを、3DGS技術によって実写に近い品質で可視化します。これにより、現場の確認や発注者への説明、BIM/CIMモデルへの活用において、これまでになく直感的に理解を深めることができます。

今後の展望

テラドローンは、機材の提供だけでなく、計画・計測・解析・図面作成・納品までを一貫してサポートし、業務全体を支えるソリューションを提供します。高度な三次元ソリューションを通じて、測量・建設業界のDXを強力に推進していく方針です。

製品仕様

1. Terra LiDAR 4

精度: ±5cm
照射点数: 最大200万点/秒
レーザー波長: 1535m
レンジ: 最大2100m
リターン数: 16
LiDAR FOV: 90°
カメラ: 26MP×2
カメラFOV: 110°
重量: 1.85kg

2. Terra SLAM TRINITY

GNSS受信機

チャンネル: 1408
GNSS信号: GPS, BDS, GLONASS, GALILEO, QZSS, NavIC, SBAS, PPP
出力フォーマット: ASCII: NMEA-0183, Binary

手持ち型レーザスキャナ

精度: 絶対精度：5cm / 相対精度：1cm
スキャンレート: 200,000点/秒
レンジ: 70m
重量（ハンドルバッテリー込み）: ≦1.68kg（外付けバッテリ含む）
ストレージ: 512GB ROM

※掲載されている数値は、特定の条件下における開発目標値です。すべての利用環境において同様の性能を保証するものではありません。

本製品に関するお問い合わせ

Terra Drone株式会社土木事業本部土木プロダクト事業部（担当：仙石）
Email：sales-promotion@terra-drone.co.jp

製品詳細ページ：

Webセミナー開催情報

新製品「Terra LiDAR 4」および「Terra SLAM TRINITY」の発売にあたり、製品紹介Webセミナーが開催されます。各製品の特長や従来製品との違い、活用シーン、導入検討時のポイントが短時間で分かりやすく紹介されます。製品ごとに30分ずつ紹介されるため、関心のある製品のみの参加も可能です。

開催日: 2026年5月18日（月）、5月19日（火）、5月20日（水）
開催時間:
- Terra LiDAR 4: 各日 11:00〜11:30／13:00〜13:30
- Terra SLAM TRINITY: 各日 11:30〜12:00／13:30〜14:00
主な内容:
- 各製品の概要
- 従来製品との違い
- 活用シーンの紹介
- 導入検討時の確認ポイント
- 個別相談の案内