建設DX・i-Construction wpmaster 2026年5月13日 0 コメント

テラドローン、高性能ドローン用レーザスキャナ「Terra LiDAR 4」と次世代SLAM「Terra SLAM TRINITY」を同時発売

テラドローン株式会社は、2026年5月13日に、UAV（無人航空機）に搭載するレーザスキャナの新しいモデル「Terra LiDAR 4」と、3DGS（3D Gaussian Splatting）に対応した次世代ハイブリッドSLAM（ハンディSLAM）「Terra SLAM TRINITY（テラスラムトリニティ）」の2つの製品を同時に発売しました。

新製品開発の背景

日本の建設・測量業界では、人手不足や働く人の高齢化が進んでおり、さらに仕事の効率を上げる必要性が高まっています。しかし、高精度な3次元計測の機械は高額なため、導入が難しいという課題がありました。

テラドローンは、このような「コストの壁」を取り払い、あらゆる現場で高精度な3次元データが使えるようになることを目指しています。今回の新製品は、性能を落とすことなく、従来の常識を覆すような手頃な価格を実現することで、中小規模の現場にもデジタル技術を広く普及させるために開発されました。

Terra LiDAR 4の特長

「Terra LiDAR 4」は、現在国内で販売されている手頃な価格帯のLiDAR（レーザスキャナ）の中でも、非常に高い性能を持つUAV搭載型レーザスキャナです。

従来の3分の1のコストで公共測量に対応

独自の技術革新により、従来の高精度UAV搭載型レーザスキャナの約3分の1という、とても低いコストで提供されます。公共測量に必要な精度（±5cm）をしっかりと満たしており、国のi-Construction案件にも安心して導入できます。

圧倒的な点群密度と透過性

1秒間に最大200万点のレーザーを照射できるため、地形のわずかな起伏や建物の角などを非常に鮮明に再現します。さらに、高解像度のデュアルカメラを搭載しているため、点群データにリアルな色をつけたり、見やすいオルソ画像を同時に取得したりできます。また、16リターンに対応しているため、木の葉が茂った山間部でも地面の点群データを効率よく取得できます。これにより、1回のフライトでより広い範囲を測量できるようになります。

Terra SLAM TRINITYの特長

「Terra SLAM TRINITY」は、GNSS（全地球測位システム）とSLAM（自己位置推定と環境地図作成）、そして写真測量の技術を一つにまとめた、国内で初めて（※）の次世代計測デバイスです。

（※）GNSS受信機、ハンディ型SLAM、3DGS生成機能の一体型モデルとして、国内で初めての製品とされています。

「GNSS × SLAM × 写真測量」の三位一体（Trinity）

この製品は、複数のGNSS（GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、QZSS）による正確な位置情報と、移動しながら測量ができるハンディ型SLAMの機能を統合しています。さらに、最新技術である「3DGS（3D Gaussian Splatting）」にも対応しており、従来の点群データを超えた、まるで実物のようなリアルな3次元モデルを作成できます。

GNSSの「正確さ」、SLAMの「動かしやすさ」、そして3DGSの「再現性」。これら3つの技術が一つになることで、現場での計測作業が大きく進化します。

3DGS対応による「視認性」の革命

従来の点群データでは分かりにくかった現場の細かい質感や色合いを、3DGS技術によって写真に近い品質で見えるようにします。これにより、現場の確認や発注者への説明、BIM/CIMモデルへの活用において、これまでになかった直感的な理解が進みます。

今後の展望

テラドローンは、計測機器の提供にとどまらず、計画、計測、解析、図面の作成、納品まで、一連の業務をサポートするソリューションを提供します。土木事業本部が掲げる「土木に新たな常識を」という目標のもと、常に現場に寄り添った技術革新を追求し、高度な3次元技術を通じて、測量・建設業界のDX（デジタルトランスフォーメーション）を力強く推進していきます。

製品仕様

1. Terra LiDAR 4

項目	仕様
精度	±5cm
照射点数	最大200万点/秒
レーザー波長	1535m
レンジ	最大2100m
リターン数	16
LiDAR FOV	90°
カメラ	26MP×2
カメラFOV	110°
重量	1.85kg

2. Terra SLAM TRINITY

GNSS受信機

項目	仕様
チャンネル	1408
GNSS信号	GPS, BDS, GLONASS, GALILEO, QZSS, NavIC, SBAS, PPP
出力フォーマット	ASCII: NMEA-0183, Binary

手持ち型レーザスキャナ

項目	仕様
精度	絶対精度：5cm / 相対精度：1cm
スキャンレート	200,000点/数
レンジ	70m
重量（ハンドルバッテリー込み）	≦1.68kg（外付けバッテリ含む）
ストレージ	512GB ROM

※掲載されている数値は、特定の条件下における開発目標値です。すべての利用環境において同様の性能を保証するものではありません。

Webセミナー開催情報

新製品「Terra LiDAR 4」および「Terra SLAM TRINITY」の発売を記念して、製品紹介Webセミナーが開催されます。このセミナーでは、各製品の特長や従来製品との違い、活用シーン、導入を検討する際のポイントについて、短時間で分かりやすく紹介されます。

Webセミナーの詳細は以下の通りです。

開催日: 2026年5月18日（月）、5月19日（火）、5月20日（水）
開催時間:
- Terra LiDAR 4: 各日 11:00〜11:30／13:00〜13:30
- Terra SLAM TRINITY: 各日 11:30〜12:00／13:30〜14:00
主な内容:
- Terra LiDAR 4の製品概要
- Terra SLAM TRINITYの製品概要
- 従来製品との違い
- 活用シーンの紹介
- 導入検討時の確認ポイント
- 個別相談の案内