建設DX・i-Construction wpmaster 2026年6月24日 0 コメント

GreenValley International社製測量グレードSLAM搭載ハンドヘルド型LiDAR「LiGrip O2」が発売開始

GreenValley International社製LiDAR「LiGrip O2」の販売を開始

株式会社光響は、GreenValley International社（GVI社）が開発したフラッグシップモデルのハンドヘルド型LiDAR「LiGrip O2」の販売を開始しました。

「LiGrip O2」は、LiDARセンサー、3台の12MPパノラマカメラ、2台のVisual SLAMカメラ、GNSSアンテナを一体化した多機能なハンドヘルド型LiDARです。この製品は、高精度な3次元点群データの取得を可能にし、測量、建設、インフラ点検、森林計測、地下空間計測、デジタルツイン構築といった幅広い用途での活躍が期待されます。最近注目されている3DGS（3D Gaussian Splatting）を用いた高精細なデジタルツインの構築にも活用できるとされています。

高精度な計測と多様な測位モード

「LiGrip O2」は、絶対精度3cm未満、繰り返し精度2cm未満という測量グレードの精度に対応しています。最大で1秒間に64万点をスキャンでき、計測できる範囲は最大300mに及びます。また、RTK-SLAM、PPK-SLAM、MLF-SLAM、SLAMの4種類の測位モードに対応しており、GNSS（衛星測位システム）の電波状況や、周囲に目印となる特徴点が少ない場所など、さまざまな現場の条件に合わせて最適な計測が可能です。

高品質なデータ取得を支えるカメラシステム

本製品には、全方位のカラー情報を取得できる3眼パノラマカメラと、自己位置を安定して推定するための2台のVisual SLAMカメラが搭載されています。これにより、トンネルや地下空間のように特徴点が少ない環境でも、高品質な点群データを取得することができます。取得したデータからは、点群データ、パノラマ画像、Gaussian Splattingデータ、MESHデータなど、さまざまな形式の成果物を生成することが可能です。

4つのマルチ測位モード

「LiGrip O2」は、現場の通信環境や地形に合わせて以下の4つの測位モードを使い分けることができます。

PPK-SLAM（後処理キネマティック）: 通信環境が悪く、リアルタイムでRTK信号が届かない山林や奥地で有効です。後から計算処理を行うことで、RTKと同等の高精度な位置補正とマッピングを実現します。
RTK-SLAM（リアルタイムキネマティック）: RTK信号が安定して取得できる環境に適しています。現場でリアルタイムに位置補正を行い、効率的なマッピングを可能にします。
MLF-SLAM（Multi-Localization Fusion SLAM）: 高速道路やビーチ、橋梁など、周囲に特徴点が少ない開けた場所でも、センチメートル単位の正確な絶対位置精度を実現します。
SLAM（SLAMマッピング）: GNSS電波が全く届かないトンネル、地下空間、屋内といった環境でも、安定したマッピングを可能にします。

これらのモードを使い分けることで、電波状況や構造物の有無に関わらず、あらゆる環境下で正確な3次元計測をサポートします。

多様な運用形態と幅広い活用事例

「LiGrip O2」は、手持ちでの運用だけでなく、バックパック型、伸縮ポール型、車載型、UAV（無人航空機）搭載型など、さまざまな形での運用に対応しています。これにより、計測したい対象や現場の環境に合わせて柔軟な使い方ができます。森林計測、法面測量、河川測量、ダム計測、送電線点検、道路・橋梁計測、トンネル測量、都市空間のデジタル化など、幅広い分野での活用が見込まれます。

また、点群解析ソフトウェア「LiDAR360」シリーズと連携することで、点群解析、CAD図面作成、BIM/CIM（建設情報の管理）、森林解析、Gaussian Splattingによるデジタルツイン構築まで、一連の作業をスムーズに進めることができます。