Liberawareのマイクロドローンが福島第一原発3号機内部調査を完了、圧力容器底部を初撮影

福島第一原発3号機、マイクロドローンが圧力容器底部を初撮影

株式会社Liberawareのマイクロドローンが、東京電力ホールディングス株式会社が実施する福島第一原子力発電所3号機原子炉格納容器（PCV）内部の気中部調査に投入され、2026年3月5日から3月19日までの調査を無事に終えました。この調査では、原子炉圧力容器（RPV）の底部付近を直接撮影することに初めて成功し、廃炉作業を進める上で非常に重要な情報を得られました。

狭い場所での調査を可能にしたマイクロドローン

福島第一原子力発電所の廃炉作業において、燃料デブリを取り出すためには、炉の深い部分の状況を正確に把握することが欠かせません。PCV内部は非常に狭く暗いため、直径の小さな穴（X-53ペネトレーション）からしか調査機器を入れることができませんでした。

そこで、Liberawareが開発した、大きさ130mm×120mm、重さわずか95gのマイクロドローンが使われることになりました。このドローンは、これまでの調査機器では入ることが難しかった場所へのアクセスを可能にしました。

東京電力のサポートを受けながら、小型で軽量でありながら、遠隔操作での電源ON/OFFや撮影動画のダウンロード、バッテリーの着脱不要での充電など、多くの機能と性能を持つ特別なドローンが開発されました。

ドローンの主な性能

調査で得られた重要な成果

今回の調査では、3月17日にRPV底部とみられる構造物を直接撮影することに成功しました。また、CRガイドチューブやCRDハウジングといった上部構造物の損傷具合や付着物の状況も確認できました。ドローンがRPV底部に近づき、直接撮影に成功したことは、廃炉プロジェクト全体にとって非常に大きな進歩です。これにより、今後の廃炉計画を立てるための貴重なデータが手に入りました。

今回の調査で捉えられた主な箇所は以下の通りです。

ペデスタル外周部

ペデスタル内部

RPV底部付近

画像提供：東京電力

※概略図の撮影方向や写真の構造物の名称は、現時点での推定です。

調査の詳細については、以下の東京電力の資料をご確認ください。
https://www.tepco.co.jp/decommission/information/committee/roadmap_progress/pdf/2026/d260326_27-j.pdf

今後の展望

今回の調査で、原子炉圧力容器（RPV）の底部とみられる構造物やその他の構造物の状況を捉えられたことは、Liberawareの技術が到達した点を示すだけでなく、廃炉に向けた取り組みを確実に前進させる大きな一歩となりました。

Liberawareは「誰もが安全な社会を作る」という目標を掲げています。人が立ち入ることができない「狭く、暗く、危険な」場所での点検を可能にしてきた技術と知識が、今回のプロジェクトに貢献できたことは、この目標を実現する上で非常に意味のあることです。

今後は、今回の調査で得られた映像データを詳しく解析し、3Dの点群データにすることで、東京電力が進める作業の安全性をさらに高めるための技術的なサポートを続けていきます。Liberawareはこれからも、独自のドローン技術とデジタルツイン技術を組み合わせ、人が調査するのが難しいあらゆる現場で、新しい価値を提供し続けていくとのことです。

株式会社Liberawareについて

株式会社Liberawareは、「誰もが安全な社会を作る」をミッションに掲げ、世界でも珍しい「狭くて、暗くて、危険な」かつ「屋内空間」の点検・計測に特化した世界最小級のドローン開発と、ドローンで集めた画像データを解析し顧客に提供するインフラ点検・維持管理ソリューションを行っています。同社は「見えないリスクを可視化する」ことを目指し、人々に安全で平和な社会を提供することを使命としています。

• 会社名：株式会社Liberaware（リベラウェア）

• 代表者：閔弘圭（ミン・ホンキュ）

• 所在地：千葉県千葉市中央区中央3-3-1

• 設立：2016年8月22日

• 事業内容：

  • ドローン事業：ドローン等を用いた調査・点検・測量サービス、自社開発のドローン等の販売・レンタルサービス

  • デジタルツイン事業：ドローン等により取得したデータの画像処理、データ解析サービス、及び画像処理技術のライセンス提供

  • ソリューション開発事業：ハードウェアからソフトウェアまで幅広いソリューションを提供する受託開発事業

• URL：https://liberaware.co.jp/

• Xアカウント：https://x.com/liberaware