Liberawareのマイクロドローンが福島第一原発3号機内部調査を完了、廃炉に向けた重要データを取得

Liberawareのマイクロドローンが福島第一原発3号機内部調査を完了

株式会社Liberawareは、東京電力ホールディングス株式会社が実施した福島第一原子力発電所3号機原子炉格納容器（PCV）内部気中部調査において、同社が開発したマイクロドローンが投入され、2026年3月5日から3月19日までの調査を計画通り完了したことを発表しました。

この調査では、ドローンがPCV内部のペデスタル内部や燃料デブリ取り出しのルートとなる貫通孔の状態を確認する目的で使われました。その結果、3号機の原子炉圧力容器（RPV）底部付近の映像が取得され、RPV底部の可能性がある構造物が初めて確認されました。

調査の背景と成果

福島第一原子力発電所の廃炉に向けて燃料デブリを取り出すには、炉の奥深くの状況を知ることがとても重要です。PCV内部は狭く暗い場所で、小さな貫通孔（X-53ペネトレーション）から調査機器を入れる必要がありました。

そこで、Liberawareが開発した、大きさ130mm×120mm、重さわずか95gのマイクロドローンが選ばれました。このドローンは、これまでの調査機器では入り込めなかった場所へアクセスすることを可能にしました。

今回のプロジェクトでは、ドローンに小型・軽量であることに加え、多くの機能と性能が求められました。東京電力の協力を得て、Liberaware独自の技術を使ってこれらの要求に応える機体が開発されました。

調査期間中の3月17日には、RPV底部とみられる構造物を直接撮影することに成功しました。また、CRガイドチューブやCRDハウジングといった上部構造物の損傷や付着物の状況も確認できました。ドローンがRPV底部に近づき、直接撮影できたことは、廃炉プロジェクト全体にとって非常に大きな進展であり、今後の廃炉計画を作るための貴重なデータ取得に貢献しました。

ドローンの主な情報

主な調査箇所

今回の調査では、Liberawareのマイクロドローンがペデスタル内外の広い範囲を飛行し、次の重要な場所の撮影に成功しました。

• ペデスタル外周部

  

• ペデスタル内部

  

• RPV底部付近

  

※概略図の撮影方向はおおよその位置を示しています。また、写真の構造物の名称も現段階での推定です。

調査の詳細については、東京電力のウェブサイトで確認できます。
https://www.tepco.co.jp/decommission/information/committee/roadmap_progress/pdf/2026/d260326_27-j.pdf

今後の展開

今回の調査で、原子炉圧力容器（RPV）底部とみられる構造物や、その他の構造物の状況を捉えられたことは、Liberawareの技術がどれだけ進んだかを示すだけでなく、廃炉に向けた取り組みを確実に前進させる大きな一歩となりました。

Liberawareは「誰もが安全な社会を作る」という目標を掲げています。人が立ち入れない「狭く、暗く、危険な」場所での点検を可能にしてきた技術と知識の積み重ねが、今回のプロジェクトに貢献できたことは、同社の目標を実現する上で非常に意味深い取り組みであると確信しています。

今後は、この調査で得られた映像データを詳しく分析し、3Dデータ（点群化）にしていく予定です。これにより、東京電力が行う作業の安全性をさらに高めるための技術的な支援を続けていきます。Liberawareはこれからも、独自のドローン技術とデジタルツイン技術を組み合わせ、人による調査が難しいあらゆる現場で、新しい価値を提供し続けていくとしています。

株式会社Liberawareについて

株式会社Liberawareは、「誰もが安全な社会を作る」をミッションに掲げ、世界でも珍しい「狭くて、暗くて、危険な」屋内空間の点検・計測に特化した世界最小級のドローン開発を行っています。また、そのドローンで集めた画像データを分析し、顧客に提供するインフラ点検・維持管理ソリューションも提供しています。

「見えないリスクを可視化する」というビジョンのもと、人々に安全で平和な社会を届けることを目指しています。

• 会社名：株式会社Liberaware（リベラウェア）

• 代表者：閔弘圭（ミン・ホンキュ）

• 所在地：千葉県千葉市中央区中央3-3-1

• 設立：2016年8月22日

• 事業内容：

  • ドローン事業：ドローンなどを使った調査・点検・測量サービス、自社開発ドローンなどの販売・レンタルサービス

  • デジタルツイン事業：ドローンなどで取得したデータの画像処理、データ分析サービス、および画像処理技術のライセンス提供

  • ソリューション開発事業：ハードウェアからソフトウェアまで幅広いソリューションを提供する受託開発事業

• ウェブサイト：https://liberaware.co.jp/

• Xアカウント：https://x.com/liberaware