Liberawareのマイクロドローンが福島第一原発3号機内部調査に成功、廃炉に向けた重要データを取得

Liberawareのマイクロドローン、福島第一原発3号機の内部調査で成果

株式会社Liberaware（リベラウェア）が開発したマイクロドローンが、東京電力ホールディングス株式会社が実施する福島第一原子力発電所3号機の原子炉格納容器（PCV）内部の調査で大きな成果を上げました。2026年3月5日から3月19日にかけて行われたこの調査では、ドローンが原子炉圧力容器（RPV）底部付近を初めて直接撮影し、廃炉に向けた重要な情報収集に貢献しました。

調査の背景とマイクロドローンの役割

福島第一原子力発電所の廃炉作業を進める上で、炉心に残る燃料デブリを取り出すためには、炉の深い部分の状況を正確に把握する必要があります。PCV内部は非常に狭く暗いため、直径の小さい貫通孔（X-53ペネトレーション）からしか調査機器を入れることができませんでした。

そこで、Liberawareが開発したマイクロドローンが採用されました。このドローンは、縦130mm×横120mm、重さわずか95gと非常に小さく軽いため、従来の機器では入れなかった場所へのアクセスが可能になりました。

今回のプロジェクトでは、ドローンの小型・軽量化だけでなく、数百メートル離れた場所からの遠隔操縦、遠隔での電源ON/OFFや撮影動画のダウンロード、バッテリー交換なしでの充電など、多くの機能が求められました。Liberawareは東京電力の協力のもと、これらの厳しい要求に応えるための特別なドローンを開発しました。

調査の成果

このドローンは、2026年3月17日にRPV底部とみられる構造物を直接撮影することに成功しました。また、CRガイドチューブやCRDハウジングといった上部の構造物の損傷や付着物の状況も確認できました。ドローンがRPV底部に接近し、直接撮影できたことは、廃炉プロジェクト全体にとって非常に重要な進展であり、今後の廃炉計画の策定に役立つ貴重なデータとなりました。

機体の主な情報

主な調査箇所

今回の調査では、Liberawareのマイクロドローンがペデスタル内外の広い範囲を飛び回り、以下の重要な場所を捉えました。

ペデスタル外周部

ペデスタル内部

RPV底部付近

※画像提供：東京電力
※概略図の撮影方向については、おおよその位置を示しています。また、写真に写る構造物の名称は、現段階での推定となります。

調査の詳細については、東京電力のウェブサイトで確認できます。
https://www.tepco.co.jp/decommission/information/committee/roadmap_progress/pdf/2026/d260326_27-j.pdf

今後の展望

今回の調査で、原子炉圧力容器（RPV）底部とみられる構造物や、その他の構造物の状況を捉えられたことは、Liberawareの技術力の高さを示すとともに、廃炉に向けた作業を着実に前進させる大きな一歩となりました。

Liberawareは「誰もが安全な社会を作る」という目標を掲げ、人が入り込めない「狭く、暗く、危険な」場所での点検を可能にする技術と知識を積み重ねてきました。今回のプロジェクトへの貢献は、この目標を実現する非常に意義深い取り組みであるとされています。

今後は、今回の調査で得られた映像データをさらに詳しく分析し、3Dデータ（点群化）を作成する予定です。これにより、東京電力が進める廃炉作業の安全性を、技術の力でさらに高めていきます。Liberawareはこれからも、独自のドローン技術とデジタルツイン技術を組み合わせ、人が調査するのが難しいあらゆる現場で新しい価値を提供し続けていくとのことです。

株式会社Liberawareについて

株式会社Liberawareは、「誰もが安全な社会を作る」をミッションに活動しています。世界でも珍しい「狭く、暗く、危険な」屋内の点検・計測に特化した世界最小級のドローンを開発し、そのドローンで集めた画像データを分析して顧客に提供するインフラ点検・維持管理ソリューションを提供しています。

「見えないリスクを可視化する」というビジョンのもと、人々に安全で平和な社会を届けることを目指しています。

• 会社名：株式会社Liberaware（リベラウェア）

• 代表者：閔弘圭（ミン・ホンキュ）

• 所在地：千葉県千葉市中央区中央3-3-1

• 設立：2016年8月22日

• 事業内容：

  • ドローン事業：ドローンなどを使った調査・点検・測量サービス、自社開発ドローンなどの販売・レンタルサービス

  • デジタルツイン事業：ドローンなどで取得したデータの画像処理、データ分析サービス、および画像処理技術のライセンス提供

  • ソリューション開発事業：ハードウェアからソフトウェアまで、幅広いソリューションを提供する受託開発事業

• ウェブサイト：https://liberaware.co.jp/

• Xアカウント：https://x.com/liberaware