テラドローン、徳之島で洞窟内DX計測の実証実験を実施 – 九州大学・天城町教育委員会と連携
テラドローン、文化財調査のDX推進へ
Terra Drone株式会社は、2026年3月17日から18日にかけて、鹿児島県徳之島の文化財調査現場で、最新のSLAM技術を搭載したハンディ型3Dスキャナ「Terra SLAM RTK」を用いた洞窟内の計測デモと実証実験を行いました。この取り組みは、九州大学と地元の天城町教育委員会の協力を得て、産学官連携で「文化財調査現場のデジタル化（DX）」の可能性を検証するものです。
文化財調査の現状と新たな技術
現在、国内の文化財調査現場では、調査員が足りなかったり、作業に時間がかかったりすることが大きな問題となっています。これまでの手作業での記録（実測図作成）の負担を減らすため、3次元計測技術の活用が期待されています。
しかし、実際の文化財調査現場は、でこぼこした場所や木、深い溝（トレンチ）が多く、上空からドローンで測量するだけでは、見えない部分のデータが取れないという課題がありました。
この課題を解決するため、テラドローンは高精度なSLAM技術を搭載した「Terra SLAM RTK」の導入を進めています。SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）とは、自分の位置を推定しながら周囲の地図を同時に作る技術のことです。この製品は、歩きながらも測量精度5センチの高精度な3次元データ（点群データ）を取得できます。そのため、ドローンでは見えにくい溝の内部や木の下でも、データが欠けることなく細かな3次元データを記録できます。
洞窟内での計測で成果を確認
今回の実証実験では、「Terra SLAM RTK」を使い、洞窟内での計測デモと実際の運用を想定した検証を行いました。洞窟の中は、GPSなどの位置情報が使えず、狭くて複雑な地形が続くため、これまでの測量方法では計測が難しい環境でした。
検証の結果、歩いて計測することで、洞窟内部の空間の形を3次元データとして取得できることが確認されました。起伏のある地形や入り組んだ通路がある場所でも、広い範囲をデジタルで記録できることが示されました。また、短時間で広い範囲のデータを取得できることも確認され、作業時間の短縮や負担の軽減につながる可能性が見えてきました。さらに、取得したデータを使うことで、洞窟内部の形をパソコン上で詳しく再現・確認でき、調査後の解析や記録の保存にも役立つことが確認されました。九州大学や天城町教育委員会の関係者との意見交換では、文化財調査や地形の把握といった分野での実用性も高く評価され、洞窟遺跡の調査など、さまざまな分野でのデジタル化を進める技術として期待されています。
空中と地上の両方から現場を網羅
テラドローンは、これまでのドローンによる空からの測量に加え、今回の「Terra SLAM RTK」による地上からの計測を加えることで、空と地上の両方から現場全体をカバーするデータ取得体制を整えました。これにより、「飛行計画・計測・データ解析・成果物作成」という全ての工程をテラドローンのソリューションで一貫して提供できるだけでなく、ドローンでは難しかった死角となる部分の3次元データ化も可能になります。
今後も、現場のニーズに合わせた高度なソリューションを提供し、測量、建設、文化財調査など、幅広い分野のDXをけん引していくとしています。
