テラドローン、徳之島で「Terra SLAM RTK」を活用した洞窟内DX計測の実証実験を実施
文化財調査の課題解決へ向けたDX計測
テラドローン株式会社は2026年3月17日から18日にかけ、鹿児島県徳之島の文化財調査現場で、最新のSLAM技術を搭載したハンディ型3Dスキャナ「Terra SLAM RTK（以下、TSR）」を使った洞窟内計測の実証実験を行いました。この実験は、九州大学と天城町教育委員会との協力により、文化財調査現場のデジタル化の可能性を探るものです。
現在、国内の文化財調査現場では、調査員の不足や作業の長期化が大きな課題となっています。手作業による記録（実測図作成）の負担を減らすため、3次元計測技術の活用が期待されています。しかし、実際の調査現場は複雑な地形が多く、ドローンレーザ（UAVレーザ）だけではデータが欠けてしまうことがありました。
この課題を解決するため、テラドローンは高精度なSLAM（※1）技術を搭載した「Terra SLAM RTK」の導入を進めています。この製品は、歩きながら測量精度5センチ（※2）の高精度な点群データを取得できるため、ドローンの死角となる場所でも、細かな3次元データを記録できます。
※1 SLAM：自己位置推定と環境地図作成を同時に行う技術
※2 一部精度の出にくい環境があります。
洞窟内での計測と成果
今回の実証実験では、「Terra SLAM RTK」を使い、洞窟内での計測デモと実運用を想定した検証が行われました。洞窟内はGPSが使えず、狭くて複雑な地形が続くため、これまでの測量方法では計測が難しい環境です。
実験の結果、歩いて計測することで、洞窟内部の空間形状を3次元点群データとして取得できることが確認されました。起伏のある地形や入り組んだ通路を含む広範囲をデジタルで記録できることが示されました。また、短時間で広範囲のデータ取得が可能であることも確認され、作業時間の短縮や負担の軽減につながる可能性が示されています。取得したデータは、洞窟内部の形状をパソコン上で詳しく再現・確認でき、調査後の解析や記録保存にも役立つことがわかりました。九州大学と天城町教育委員会の関係者との意見交換では、文化財調査や地形把握などの分野での実用性も評価され、洞窟遺跡調査のDX推進に貢献する技術として期待が寄せられています。
今後の展望
テラドローンは、これまで行ってきたドローンによる空中測量に加え、「Terra SLAM RTK」による地上計測を加えることで、上空と地上の両方から現場を網羅するデータ取得体制を確立しました。これにより、「飛行計画・計測・データ解析・成果物作成」という全ての工程を自社のソリューションで一貫して提供できるようになります。また、ドローンでは難しかった死角の3次元データ化も可能になります。
今後も、現場のニーズに応じた高度なソリューションを提供し、測量・建設・文化財調査など幅広い分野のDXを推進していくとのことです。
本製品に関するお問い合わせ
テラドローン株式会社について
テラドローンは、「Unlock “X” Dimensions（異なる次元を融合し、豊かな未来を創造する）」をミッションに掲げ、ドローンの開発やソリューションを提供しています。安全で効率的なドローンの運航を支援する運航管理システム（UTM）の開発・提供、国外向けの空飛ぶクルマ用運航管理システムの開発にも力を入れています。
測量、点検、農業、運航管理の分野で累計3000件以上の実績を持ち、グループを通じて提供されるUTMは世界10カ国で導入されています。Drone Industry Insightsが発表する『ドローンサービス企業 世界ランキング』では、2019年以降連続でトップ2にランクインし、2024年には世界1位を獲得しました。経済産業省主催「日本スタートアップ大賞2025」では、「国土交通大臣賞」を受賞しています。
テラドローンは、ドローンや空飛ぶクルマの普及を見据え、“低空域経済圏のグローバルプラットフォーマー”として社会課題の解決を目指します。
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