相模ダムリニューアル工事でドローン活用、レベル3.5飛行とデータ自動生成に成功

株式会社Liberaware(リベラウェア)、KDDIスマートドローン株式会社、株式会社大林組の3社は、神奈川県相模原市緑区で行われている相模ダムのリニューアル工事で、新しいドローン技術の導入に成功しました。
この取り組みでは、現場に補助員を置いたり、第三者の立ち入りを禁止したりする必要がなく、ドローンが遠くからでも目視できない場所を飛行できる「レベル3.5飛行」を実現しました。さらに、ドローンが撮影した画像から立体的なデータ(点群データ)を自動で作り出すことにも成功し、作業の省力化と効率化を進めました。
この取り組みは、国が中小企業の新しい技術を支援する「中小企業イノベーション創出推進事業」の一環として行われたものです。
取り組みの背景と課題
建設現場での測量や巡回・点検作業は、これまで多くの人手と時間がかかっていました。ドローンが活用され始めていたものの、従来の目視外飛行(レベル3)では飛行できる範囲に制限があり、ドローンを使える場面が限られていました。また、ドローンで撮影したたくさんの画像から立体的なデータを作るには、長い時間が必要でした。
これらの課題を解決するため、今回の取り組みでは、より広い範囲を飛行できるレベル3.5飛行と、点群データ生成の自動化を目指しました。
取り組み内容と成果
1. レベル3.5飛行による広範囲な巡回・点検
レベル3.5飛行を可能にするため、ドローンは河川やダムをまたぐ橋など、人が立ち入る可能性のある場所を通過する前に一時停止し、搭載されたカメラで人がいないことを確認してから飛行するという方法を取りました。これにより、ドローンの飛行範囲が広がり、これまでは難しかった現場の外からも工事の状況を確認できるようになり、工事中の安全確保にもつながりました。


2. 空間iPaaS基盤「LAPIS」との連携による自動化
KDDIスマートドローンの自動充電ポート付きドローンと、リベラウェアの「空間iPaaS基盤LAPIS」を連携させることで、ドローンが撮影した画像のデータ連携から点群データ生成までを一貫して自動で行う仕組みを作り上げました。
ドローンで撮影された画像データは、自動充電ポート付きドローンからLAPISに自動で送られ、LAPIS 3D COREによって点群データが自動で生成されます。これにより、従来5時間かかっていた点群データの生成処理が約1時間に短縮され、現場作業の負担が減り、工事の進み具合を管理する効率も上がりました。
さらに、自動で生成されたデータと、設計の際に使われるBIM/CIM(建設現場の情報をデジタルで管理するシステム)を組み合わせることで、現場の進捗管理や安全管理に役立てられています。

3. 自動充電ポート付きドローンと上空電波(4G LTE)による安定した遠隔運航
広い範囲でのレベル3.5飛行を安定して行うため、自動充電ポート付きドローンと、ドローンと基地間のWi-Fi通信(2.4GHz)のバックアップとして、上空電波(4G LTE)を活用する構成が採用されました。これにより、自動充電ポート付きドローンから離れた場所でも通信が途切れることなく、安定した自動飛行が実現しました。

今後の展望
リベラウェアとKDDIスマートドローンは、夜間や悪天候の中でもドローンを安定して使えるようにすることや、取得したデータのさまざまな活用方法を検討し、さらなる自動化技術を進めていきます。大林組は、今回の実証実験で得られた知識を活かし、品質管理や安全管理に応用したり、他の土木工事にも広げたりしていく予定です。
3社は、ドローンが社会のインフラとして当たり前に使われるようになることで、建設業界が抱える課題を解決し、豊かで持続可能な社会の実現を目指していきます。
参考情報
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相模ダムリニューアル事業概要: https://www.pref.kanagawa.jp/docs/vh6/cnt/f8018/sagamidam_renewal.html
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リベラウェア、KDDIスマートドローン、大林組の建設現場管理の省力化・高度化に向けた共同提案が国土交通省の中小企業創出推進事業に採択: https://liberaware.co.jp/%e3%83%aa%e3%83%99%e3%83%a9%e3%82%a6%e3%82%a7%e3%82%a2%e3%80%81kddi%e3%82%b9%e3%83%9e%e3%83%bc%e3%83%88%e3%83%89%e3%83%ad%e3%83%bc%e3%83%b3%e3%80%81%e5%a4%a7%e6%9e%97%e7%b5%84%e3%81%ae%e5%bb%ba/
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KDDIスマートドローンソリューション: https://kddi.smartdrone.co.jp/solution/inspection/
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国内初、建設現場に自動充電ポート付きドローンを1年間常設し、目視外飛行(レベル3)による遠隔自動測量の継続運用に成功: https://www.obayashi.co.jp/news/detail/news20250829_2.html
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大林組とKDDIスマートドローン、石川県輪島市の国道啓開工事で自動充電ポート付きドローンの遠隔運航で作業効率化を実現: https://www.obayashi.co.jp/news/detail/news20241031_1.html
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大林組とKDDIスマートドローン、ドローンによる建設工事の生産性向上で協業: https://www.obayashi.co.jp/news/detail/news20221021_2.html


