福岡市で「No Entry」下水道管路点検の技術検証を実施、ドローン活用で安全と効率を両立
福岡市で「No Entry」下水道管路点検の技術検証を実施
株式会社Liberawareは、福岡県福岡市において、株式会社環境開発および福岡市と協力し、下水道の維持管理における「No Entry（人が下水道管路内に立ち入らない点検・調査）」を目指し、小型ドローンを使った実環境での技術検証を行いました。
背景と目的
2025年1月に埼玉県八潮市で発生した道路陥没事故を受け、全国で実施された下水道管路の特別重点調査の結果、対策が必要な下水管は全国で合計748kmに及ぶことが分かりました。また、口径2000mm以下の管路でも、今後さらに調査や維持管理の必要性が高まることが予想されています。
このような状況の中、作業員の安全を確保しながら点検を効率的に行うことが、これまで以上に重要な課題となっています。従来の下水道管路点検は大切な役割を担ってきましたが、現在は作業員が管路内に入らない「No Entry」の考え方が強く求められており、そのための高精度な点検技術が期待されています。
今回の検証は、これらの課題を踏まえ、下水道に関する応用研究の一環として開発が進められている新しい技術がどれほど有効かを確かめるために、実際の雨水管を使って実施されました。
参考：国土交通省HP
https://www.mlit.go.jp/report/press/mizukokudo13_hh_000731.html
実施内容と検証項目
環境開発と福岡市の協力を得て、開発中の距離測定機能と損傷計測技術を搭載したドローンを雨水管で使い、以下の2つの点を主に評価しました。
- 距離測定技術の精度検証： GPSが使えない管路内で、実際に測った値と比べてどれくらい正確に距離を測れるかを確認しました。
- 損傷検知および計測機能の有効性検証： ドローンが撮影した映像から、管路内のひび割れなどの損傷箇所をどれだけ正確に見つけ出し、非接触でその大きさを測れるかを評価しました。
検証結果
検証の結果、ドローンは管路の終点までスムーズに到達し、管路内部の詳しい状況を把握することに成功しました。損傷の計測では、実際の損傷の大きさに対する誤差を約5%に抑え、最小2mm幅の損傷まで捉えることができました。また、テレビカメラ調査で指摘されていた損傷箇所をすべて素早く認識できたため、点検時間の短縮にもつながることが示されました。
距離測定についても、実際に業務で使えるレベルでの有効性が確認され、従来の方法と比べても効果があることが分かりました。これにより、作業員が管路に入るリスクを最小限にする「No Entry」の実現へ向けて、大きな一歩となりました。
この技術が確立されれば、全国で対策が必要とされている748kmの管路の維持管理を継続的に行い、広範囲にわたる管路空間を効率的に調査することに大きく貢献すると期待されています。
株式会社環境開発からのコメント
株式会社環境開発は、今回の検証で確認されたドローンによる距離測定機能や損傷計測技術の精度について、効率的な詳細点検の実現に大きく役立つと考えています。特に、現場の条件が厳しく、従来の方法では診断が難しかった場所でも、はっきりとした診断につながる情報を得られる点は、今後の維持管理をより高度にする上で重要な成果だと評価しています。今後も、このような技術を活用し、地域のインフラの安全性を高める取り組みを続けていきます。
今後の展望
今後は、全国特別重点調査の対象となっている場所以外にも、さらに小さい口径2000mm以下の管路を含む幅広い条件下での検証を継続し、ドローンが使える範囲を広げ、さらに精度を高めていきます。同時に、作業員が管路に入らないことを前提とした効率的な運用モデルを作り、段階的に「No Entry」型の点検への移行を進めていく予定です。
株式会社Liberawareは、これからも独自のドローン技術とデータ解析技術を組み合わせることで、持続可能で安全性の高い下水道維持管理の実現と、国土強靭化への貢献に力を尽くしていきます。
株式会社環境開発について
株式会社環境開発は、福岡市を拠点に、上下水道管や道路、公園などの公共インフラの清掃・維持管理・補修・更生を行う総合インフラメンテナンス企業です。1964年の設立以来、「より快適に、より美しく」を理念に、地域の暮らしを支える社会基盤の保全に取り組んでいます。長年の現場経験と独自の技術開発を強みに、安全で持続可能な都市環境づくりに貢献しています。
株式会社Liberawareについて
株式会社Liberawareは、「誰もが安全な社会を作る」をミッションに掲げ、狭くて暗く危険な屋内空間の点検・計測に特化した世界最小級のドローン開発と、そのドローンで集めた画像データを解析し顧客に提供するインフラ点検・維持管理ソリューションを提供しています。「見えないリスクを可視化する」というビジョンのもと、人々に安全で平和な社会を届けることを目指しています。
株式会社Liberawareのウェブサイト：https://liberaware.co.jp/
株式会社LiberawareのXアカウント：https://x.com/liberaware
