FullDepth、AUV等を活用した洋上風力発電設備の無人点検実証試験を実施

FullDepthは、東洋エンジニアリング株式会社、日鉄エンジニアリング株式会社、沖電気工業株式会社と共同で、AUV（自律型無人探査機）などを活用した洋上風力発電設備の水中点検作業の無人化に向けた実証試験を実施しました。この取り組みは、内閣府総合海洋政策推進事務局の「自律型無人探査機（AUV）利用実証事業」に採択されたものです。

実証試験では、FullDepth製のROV（遠隔操作型無人潜水機）や、株式会社エイトノットが所有するASV（自律型海洋無人機）、東京大学生産技術研究所巻研究室が所有するAUVを組み合わせました。沖電気工業が所有するバージ船で、浮体式洋上風力発電設備の水中点検を想定した試験が行われました。

この実証試験を通じて、AUV、ROV、ASVを活用した洋上風力発電設備の水中点検における現在の状況が示されました。また、これらの機器を使って水中点検を無人化するための技術や運用上の課題が明らかになり、AUVなどの社会実装に向けた具体的な将来の計画が提案されています。

実証試験の概要

2025年10月に静岡県沼津市で、ROV、ASV、AUVを組み合わせた実証試験が行われました。観測対象である沖電気工業が所有する固定式計測バージ「SEATEC NEO」の水中部に対し、映像やソナー（音波による探知）を用いた点検作業が実施されました。この試験を通じて、洋上風力発電設備の水中点検作業を自律化・無人化するための技術的・運用的な課題（例えば、海底部の点検方法や運用体制など）が抽出されました。

実証試験の詳細は、以下のPR動画で確認できます。
PR動画

AUV社会実装に向けたロードマップの提案

実証試験で明らかになった課題を踏まえ、より効率的かつ低コストで洋上風力発電設備の水中点検作業を行うことを目指し、2030年および2040年に想定される水中点検システムの将来像が検討されました。特に、ASVとAUVを組み合わせることで、広範囲の点検作業を自律的かつ無人で行うシステム構成など、AUVなどの海洋ロボティクスを最適に配置することを意識した検討が進められました。

継続的な技術開発や検証、長期的な実装試験の実施など、AUVなどの2030年早期社会実装に向けて必要となる重要な段階が整理され、ロードマップとして提案されています。

2040年には、以下のような点検システムが想定されています。

• ホバリング型AUVは、水上の基準点の測位支援を受けて水中での自分の位置を把握し、係留ラインや送電ケーブルなどの点検作業を行います。ASVは、AUVが収集したデータを水中通信で受け取り、DXパネルへ送信します。

• AUVはバッテリー残量が少なくなると、自律的に海底ステーションへ移動し、充電やデータ通信を行います。

• 航行型AUVは、海底の基準点の測位支援を受けて水中での自分の位置を把握し、ソナーなどを使って海底ケーブルの状態を点検します。

FullDepthの主な取り組み

自動航行可能ROVとASVを組み合わせた実証試験

自動航行が可能なROVとASVを使って目標地点まで移動し、その後は遠隔操縦に切り替えてROVに搭載されたカメラとソナーを用いて係留ラインや海底ケーブルの点検を実施しました。特に海底ケーブルの点検では、独自技術を活用したソナーマッピングにより、海底ケーブルやアンカーブロックの状況が把握されました。

使用機材

ROV「DiveUnit300 Lite」（FullDepth製）

ASV「Eight Knot Ⅰ」（株式会社エイトノット所有）

試験手順と成果

• ASVの自律航行で目的地点①へ移動
• ROVを投入し、GNSSによる自動航行を遠隔で指示して目的地②へ移動
• ROVを遠隔手動操縦に切り替え、海底ケーブルの目視点検、ソナーマッピングによる点検を実施

自律追従機能を持つAUVを使った実証試験（東京大学生産技術研究所）

ケーブルに自律的に追従する機能を持つAUVを用いて、ケーブルの撮影や3次元座標データの取得が自律的に行われました。このAUVの運用およびデータ解析は、東京大学生産技術研究所巻研究室が担当しました。

AUV「Tri-TON」（東京大学生産技術研究所巻研究室所有）

今後の展望

FullDepthは、2030年ごろのAUVなどの社会実装を見据え、洋上風力発電事業を対象としたAUVやAUVを用いたデータ取得技術の開発を進めています。これにより、海洋データ利活用基盤の構築など、海洋産業における新たな価値創造を目指していきます。

参考情報

実施体制

本事業は、以下の4社が共同で実施しました。

• 東洋エンジニアリング株式会社: 事業全体を取りまとめ、社会実装に向けた各種課題の整理とロードマップの作成、サービスプロバイダおよび海洋データ利活用基盤の検討を担当しました。

• 日鉄エンジニアリング株式会社: 実証試験を取りまとめ、AUV等海洋ロボティクスの社会実装に向けた運用的な課題の整理、サービスプロバイダおよび海洋データ利活用基盤の検討を担当しました。

• 株式会社FullDepth: ROV「DiveUnit 300 Lite」の提供・運用、AUV等海洋ロボティクス開発における技術的課題の整理を担当しました。

• 沖電気工業株式会社: 実証試験対象である固定式計測バージ「SEATEC NEO」の提供・運用、水中インフラ開発における技術的課題の整理を担当しました。

注釈

• AUV(Autonomous Underwater Vehicle)：人間の指示によらず、自律して動く無人潜水機です。本実証試験では、東京大学生産技術研究所巻研究室で開発された「Tri-TON」が使用されました。

• ROV(Remotely Operated Vehicle)：遠隔操作により水中を潜行する無人潜水機です。本実証試験では、FullDepth製の「DiveUnit300 Lite」が使用されました。

• ASV(Autonomous Surface Vehicle)：自律制御により水上を航行する無人機です。本実証試験では、株式会社エイトノットが開発した自律航行プラットフォーム「エイトノット AI CAPTAIN」を搭載した小型船舶「Eight Knot Ⅰ」が使用されました。

• 東京大学生産技術研究所巻研究室との共同研究：2022年4月1日から2026年3月31日までの期間で実施されました。

• 観測対象：本実証試験では、沖電気工業が所有する固定式計測バージ「SEATEC NEO」の水中部が観測対象となりました。

関連情報

• 内閣府AUV利用実証事業について