首都高、狭いトンネル換気ダクト内でドローン点検のDX化を実証実験
2026年2月9日と12日、首都高速道路株式会社、首都高技術株式会社、株式会社JDRONE、KDDIスマートドローン株式会社、NTTドコモビジネス株式会社の5社が協力し、首都高速八重洲線のトンネル換気ダクト内で、ドローンを使った点検のDX化に関する実証実験を行いました。
実証実験の目的
トンネルの換気ダクトのような狭い空間は、GPSが届かず、暗く、電波も入りにくいという厳しい環境にあります。これまでのドローンでは、このような場所で安定して飛ばしたり、リアルタイムで情報を共有したりすることが難しいとされていました。今回の実証実験では、このような悪い条件でも、最新の通信技術とドローンの飛行技術を組み合わせることで、構造物の状態を確認したり、災害時に素早く被害状況を把握したりできるかを検証しました。
実証実験当日の様子をまとめた動画はこちらからご覧いただけます。
各社の役割と実証内容
この実証実験には、以下の5社がそれぞれの役割を担いました。
株式会社JDRONEの取り組み
JDRONEは、作業員が入れない場所を想定し、マンホールの上から延長アンテナを使って通信環境を作り、マイクロドローンを遠隔操作で飛ばして点検する手法を試しました。災害時など、人が直接入ることが難しい場所でも、マンホールなどの開口部から安全かつ素早く点検できる方法を確立することが目的です。
検証の結果、マンホールの外からドローンを操作してダクト全体を確認できること、360°カメラを使うことで点検時間を短縮できることが分かりました。また、GPSが使えない環境でも問題なく飛行でき、長距離の点検にも使えることが確認されました。しかし、操作には高い技術が必要であるという課題も見つかりました。
KDDIスマートドローン株式会社の取り組み
KDDIスマートドローンは、実用的な点検ができる品質を確保できるかを確認するため、小型ドローンを使って換気ダクト内の点検を比較検証しました。
検証の結果、IBIS2とAVATA2の両ドローンが、暗い場所でも安定して飛行できることが分かりました。IBIS2は細かい操作が必要ですが、狭い空間でも思い通りに動かせ、防塵性能も高いため粉塵が多いダクト内でも安定して使えました。AVATA2は比較的簡単に操縦できることが確認されています。また、両機体とも安定した通信距離を確保し、目視点検の代わりとして十分な品質の映像が取得できることが示されました。ひび割れも細かく検出できる精度がありました。
NTTドコモビジネス株式会社の取り組み
NTTドコモビジネスは、電波が届かない、GPSが使えない、暗い、狭いといった点検が難しい地下施設で、自律飛行ドローンを活用する検証を行いました。遠隔地からのドローン操縦の有効性や、電波不感地帯でのネットワーク環境構築、点検データとドローン映像をまとめて管理する「デジタルツイン」の構築を目的としました。
使用したドローン「Skydio X10」は、最先端のAIと高性能センサーを搭載しています。ドローンポートを使わずに、トンネルダクト内でLTE通信を利用した遠隔操縦を実施するのは国内で初めてのことです。
検証の結果、遠隔操縦で詳細な確認ができる一方で、粉塵が多い環境ではドローンが障害物を避ける動きをすることが分かりました。夜間自律飛行オプションを使うと、粉塵を認識しやすくなるため、同様の動きが見られました。しかし、360度全方位の障害物回避機能により、粉塵の少ない場所では安全に飛行でき、電波が届かない場所でも安全に点検飛行ができることが確認されました。
様々なデバイスから集めた情報を「intdash」というIoTプラットフォームで一元的に管理することも検証されました。
本実証に関する資料映像は以下からご覧いただけます。(NTTドコモビジネス制作)
今後の展望
今回の実証実験により、狭い空間でのドローンを使った点検方法や、遠隔地からの点検に向けて、多くの有益な結果が得られました。一方で、狭い空間内の粉塵がドローンに与える影響や、通信環境の構築、ドローンの種類に応じた操縦の習熟度が必要であることなど、今後の運用に向けた課題も明らかになりました。
これらの結果を踏まえ、今後も迅速かつ確実に点検を行うための多様な方法を確立し、体制を整えることに取り組んでいくとのことです。
