建設DX・i-Construction wpmaster 2026年3月12日 0 コメント

首都高のトンネル点検にドローン活用！狭い場所でも安全に調査する技術を検証

首都高速道路のトンネル換気ダクトのような、狭くて電波が届きにくい場所での点検作業は、これまで多くの課題を抱えていました。こうした難しい環境でドローンを活用し、点検作業をより安全で効率的に行うための実証実験が、首都高速道路株式会社、首都高技術株式会社、株式会社JDRONE、KDDIスマートドローン株式会社、NTTドコモビジネス株式会社の5社によって行われました。

この実証実験は、2026年2月9日と12日に首都高速八重洲線のトンネル換気ダクト内で行われました。GPSが届かず、暗く、電波も入りにくいという厳しい環境の中で、様々なドローンを使って、構造物に問題がないかを確認したり、遠く離れた場所から状況を把握できるかを検証しました。

実証実験の主な内容

今回の実験では、主に3つの内容が検証されました。

株式会社JDRONEによるマンホール上からの遠隔点検
- 人が入れない場所を想定し、マンホールの上からアンテナを使って通信環境を作り、遠隔操作でドローンを飛ばして点検を行いました。災害時など、作業員が直接入れない状況での迅速な点検方法を確立することが目的です。
- マイクロドローンが、マンホールの開口部から安全かつ迅速に点検できる有効な手段であることが確認されました。これにより、初動対応のスピードアップや点検作業の省力化、安全性の向上が期待されます。
KDDIスマートドローン株式会社による小型ドローンでの換気ダクト内点検
- 実用的な点検品質を確保できるかを確認するため、小型ドローンを使って換気ダクト内の点検を行いました。
- IBIS2とDJI AVATA2という2種類のドローンが使われ、どちらも安定して飛行し、鋼材の腐食やボルトの状況、ひび割れなど、目視での点検に代わる十分な映像が撮影できることが確認されました。
NTTドコモビジネス株式会社による自律飛行ドローンと遠隔操作
- 電波が届かない場所やGPSが使えない場所、暗い場所といった難しい環境で、自律飛行ドローンを使い、遠隔地（NTTドコモビジネス社の会議室）から点検操作ができるかを検証しました。
- また、ドローンで撮影した映像やガスセンサーのデータなどを「intdash」というプラットフォームでまとめて管理し、施設の状態をデジタル空間に再現する「デジタルツイン」の構築も試みました。これにより、普段の点検状況と災害時の被害状況を比較できるようになります。
- 電波不感地帯でもドローンポートを使わずに安全に飛行できることや、遠隔操縦で詳細な確認ができることが確認されました。