ドローンがAIで人や車を自動検知し停止、安全な自律飛行へ

筑波大学発ベンチャーのAeroFlexは、飛行中のドローンから撮影される映像をAI(人工知能)が分析し、道路を横断する人や車を検知して自動で飛行を停止する新技術の実験を行いました。この技術は、株式会社ビー・アンド・プラスとの連携のもとで開発されました。

砂利の上に置かれた黒いヘキサコプター型ドローン

レベル3.5飛行とAIの役割

ドローンの飛行には、その危険度に応じていくつかのレベルが定められています。従来の「レベル3飛行」では、ドローンの飛行経路の下に第三者が立ち入らないよう、補助員の配置や看板による周知といった対策が必要でした。

しかし、新たに導入された「レベル3.5飛行」では、これらの対策を「ドローンに搭載されたカメラで歩行者などがいないかを確認する」ことに変えることができます。これにより、人がいない場所での道路や鉄道の横断が、これまでよりも簡単になります。

AeroFlexが開発したAIシステムは、ドローンが自らカメラの映像を分析し、危険なものを見つけると自動で飛行を停止することを可能にします。これは、ドローンの操作に必要な人数を減らし、操縦の難しさをやわらげることにつながります。

飛行実験:AIによる自動確認と一時停止

AeroFlexは、このAIシステムを自社開発のドローンに搭載し、実際に飛行実験を行いました。

実験に使われたドローンには、真下と前方を撮影するための2つのカメラが取り付けられています。ドローンはこれらのカメラからの映像をリアルタイムでAIが分析し、人、車、動物などを認識すると自動で飛行を停止します。そして、検知した対象が安全なエリアからいなくなるまで、その場で待機します。

青空を背景に飛行する黒いマルチコプター型ドローン。直下用カメラと前方確認用カメラの注釈あり

今回の実験では、AIシステムが人を認識し、ドローンが自律的に停止するという一連の動きが問題なく行われることが確認できました。

ドローン視点でAIによる人物検出が行われている様子

さらなる人の目と意思の拡張に向けて

現在、ドローンの飛行には人の目による監視が必要ですが、今回の実験で、AI技術を組み合わせることで、人の監視をカメラとAIが代替できる可能性が示されました。AeroFlexは、この技術にワイヤレス充電技術(株式会社ビー・アンド・プラスが研究開発)などを組み合わせることで、さらに省力化や省人化を進めた次世代のモビリティの研究開発と、それらを社会で実際に使えるようにする取り組みを進めています。

AeroFlexについて

AeroFlexは、ドローンやロボット、無人システムの開発、製造、販売を手がける筑波大学発のベンチャー企業です。次世代のモビリティの未来を見据え、宇宙機やロケットエンジンシステム、そして人の目と判断力をサポートする移動センシング技術の研究開発に取り組んでいます。

また、研究機関や他の企業との共同研究や共同開発(産学連携)にも積極的に参加しており、ロボットやドローンのオーダーメイド開発も行っています。

オレンジ色の紙飛行機が描かれており、翼には「Aero Flex」という文字が書かれています。

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