NVIDIAと世界のロボット企業が協力し、AIを搭載したロボットを社会に広める

NVIDIAは、世界のロボット技術をリードする企業と協力し、「フィジカルAI」（現実世界で働くAI）を大規模に導入していくことを発表しました。

この取り組みには、ABB Robotics、ファナック、KUKA、安川電機といった産業用ロボットの大手企業や、Agility、Figureなどの人間型ロボット（ヒューマノイド）を開発する企業が参加しています。NVIDIAは、インテリジェントなロボットへの進化を加速させるため、新しい技術として以下のものを発表しました。

NVIDIAの創業者兼CEOであるジェンスンフアン氏は、「フィジカルAIの時代が来ました。すべての産業がロボットを扱う企業になるでしょう」と述べています。NVIDIAは、コンピューター技術、AIモデル、ソフトウェアを組み合わせたプラットフォームを通じて、ロボット産業の基盤を築き、次世代の工場や物流、交通、インフラを支える賢い機械を作り出すことを目指しています。

世界最大のロボットがAIで進化

産業用ロボットがAIを導入するにあたり、メーカーはロボットを実際に使う前に、設計やテスト、調整を正確なシミュレーションで行う必要があります。

ファナック、ABB Robotics、安川電機、KUKAといった企業は、世界中で200万台以上のロボットを導入した実績があります。これらの企業は、NVIDIA Omniverseの技術とNVIDIA Isaacシミュレーションフレームワークを使い、仮想空間でロボットの動きや生産ライン全体を開発・検証しています。また、NVIDIA Jetsonモジュールをロボットの制御装置に組み込むことで、現場でリアルタイムにAIによる判断ができるようにしています。

あらゆるロボットの「頭脳」を作る

ロボットは、これまでの特定の作業しかできない機械から、様々な作業に対応できる賢いシステムへと進化しています。これを実現するには、ロボットが人間のように考え、自分で状況を判断し、行動する能力が必要です。

FieldAIやSkild AIなどの開発企業は、NVIDIA Cosmos世界モデルでデータを生成し、Isaacシミュレーションフレームワークでロボットの行動を試すことで、汎用的なロボットの「頭脳」を開発しています。これにより、ロボットは少しの訓練で新しいタスクを覚えられるようになります。NVIDIAは本日、複雑な環境に対応できる汎用ロボットの知能開発を加速させるため、合成世界の生成、視覚による推論、行動シミュレーションを統合した世界初の基盤モデルである「Cosmos 3」を発表しました。

次世代の人間型ロボット開発を推進

人間型ロボット（ヒューマノイドロボット）を作ることは、ロボット開発における大きな挑戦の一つです。人間の動きや器用さ、考える力を再現するには、高度なAIや認識能力、そしてリアルタイムでの制御技術を、安全で信頼できるシステムにまとめる必要があります。

1X、Agility、Figure、Hexagon Roboticsなどの企業は、Cosmos世界モデル、Isaac Sim、Isaac Labを活用して、次世代の人間型ロボットを開発し、その開発と検証を加速させています。NVIDIAは、ロボットの学習をより速く、大規模に行うためのIsaac Lab 3.0の早期アクセスを開始しました。

このIsaac Lab 3.0は、新しい物理エンジンNewton 1.0とNVIDIA PhysXソフトウェア開発キットを基盤としており、複雑な動きを伴うシミュレーションを強化します。AGIBOTやHumanoid、Noble Machinesなどの企業は、人間型ロボットの実用化を早めるためにNVIDIA Isaac GR00T Nモデルも採用しています。

NVIDIAは、高度な器用な動きを含む汎用ロボットスキルを、すぐに使える形で利用できるように、GR00T N1.7の商用ライセンス付き早期アクセスを開始しました。さらに、GTCの基調講演では、DreamZeroの研究を元にした次世代ロボット基盤モデル「GR00T N2」が紹介されました。このモデルは、新しい環境でのタスク成功率を大幅に高め、年末に提供開始予定です。これらのシステムは、NVIDIA Jetson Thorロボティックコンピューティングプラットフォームで動かすことで、シミュレーションでの訓練から現実世界への導入までを、より速く、賢く、信頼性高く実現できます。

医療現場でのフィジカルAIの活用

医療分野は、フィジカルAIにとって非常に重要な機会ですが、手術や画像診断、病院で自動システムを使うには、最高の安全性と厳しいルールを守るための仕組みが必要です。

CMR Surgicalは、同社の手術システム「Versius」向けのロボットAIを訓練・検証するために、Cosmos-Hシミュレーションを活用しています。Johnson & Johnson MedTechは、泌尿器科向け「MONARCH Platform」システムの訓練と検証に、Isaac SimとCosmosを基盤としたワークフローを使っています。Medtronicは、手術用ロボットシステムで非常に高い精度と安全性を実現するため、NVIDIA IGX Thorの導入を検討しています。

ロボット技術革新を世界中で推進

NVIDIAは、フィジカルAIの設計、訓練、テスト、導入のためのオープンで統合されたプラットフォームを作ることで、現実世界でのロボット導入を広げるために、ロボット業界での協力を推進しています。

業界をリードする企業間の戦略的な協力は、すでに現実世界での成果につながっています。

Skild AIは、ABB RoboticsやUniversal Robotsと協力し、様々な産業やタスクに汎用ロボットAIを展開しています。
Skild AIは、Foxconnと協力し、NVIDIA Blackwell生産ライン向けの精密な組み立て作業において、FoxconnのAI搭載デュアルアームロボットが複雑な製造タスクを習得できるようにしています。
Lightwheelは、Samsungの組み立てロボットがシミュレーションで複雑なケーブル処理を習得できるよう、Newton物理エンジンの共同開発と調整を行いました。
PTCは、クラウドベースのCAD・製品データ管理プラットフォームであるOnshapeからNVIDIA Isaac Simへの新しいロボット設計・シミュレーションワークフローを発表しました。
WORKRは、NVIDIA Omniverseの技術を使い、AIプラットフォームをABB Roboticsの産業用ロボットと統合しています。
サプライチェーンソリューション企業のKION Groupは、NVIDIAとAccentureと協力し、自律型倉庫ソリューションの開発を進めています。
Microsoft AzureとNebiusは、開発者向けにNVIDIA Physical AI Data Factoryのブループリントを統合しています。
CoreWeaveは、NVIDIA Isaac Labを統合してロボット学習の仕組みを構築しています。
Alibaba Cloudは、NVIDIAのフィジカルAI技術を同社のAIプラットフォーム（PAI）に統合し、ロボット開発を加速させています。
Disneyは、NVIDIA Warpフレームワーク上で開発しNewtonに統合したGPU加速物理シミュレーターKaminoを使い、DisneyのオラフやBDXドロイドのロボットの行動を訓練しています。

次世代フィジカルAIのパイオニアを支援

NVIDIAは、初期段階のスタートアップから世界のオープンソースコミュニティまで、すべてのイノベーターがフィジカルAIのツールを使えるように取り組んでいます。

4万社以上のメンバーがいるNVIDIA Inceptionプログラムを通じて、NVIDIAはロボットのパイオニア企業に、NVIDIAのオープンなフィジカルAI技術への特別な入り口を提供しています。Bedrock Robotics、Flexion、VentionなどのInceptionメンバーは、技術的なアドバイスや高性能なコンピューター資源、そしてロボット業界の主要なパートナーや顧客とのつながりを得ることができます。また、NVIDIAはHugging Faceと協力し、IsaacとGR00TをLeRobotオープンソースフレームワークに統合しました。これにより、NVIDIAのプラットフォームを使う200万人のロボット開発者と、Hugging Faceの世界中の1,300万人のAI開発者が結びつき、オープンソースのロボット開発が加速されます。

NVIDIAのGTC基調講演のリプレイや、フィジカルAI、ロボティクス、視覚AIのセッションもご覧いただけます。

詳細については、NVIDIAのウェブサイトをご覧ください。