建設DX・i-Construction wpmaster 2026年1月16日 0 コメント

建設ロボットの施工精度向上へ！AIが特許検討を支援

リーガルテック株式会社は、建設現場で使われるトンネル施工ロボットの施工精度を高めるための新しい技術について、特許を考える際に、自社で開発したAIプラットフォーム「MyTokkyo.Ai」が役立ったことを発表しました。この技術は、現場の温度や湿度といった環境の変化によってロボットの作業にずれが生じるのを防ぐため、センサーから得られる情報をAIが分析し、ロボットの動きをその場で修正するものです。MyTokkyo.Aiは、この技術を特許として申請するために必要なアイデアを整理するのに使われました。

建設現場の課題とロボットの進化

トンネルを作る工事など、建設の現場では、人手が足りないことや、より安全に作業を進めるために、ロボットの導入が進んでいます。しかし、建設現場は工場のようにいつも同じ環境ではありません。温度や湿度、空気中のほこりの量などが常に変わるため、これらの変化がロボットの作業の正確さに影響を与えてしまうという問題がありました。

特に、ロボットアームが物を置く位置や、物を押す力の調整は、少しの環境変化でもずれてしまいやすく、その結果、工事に誤差が出たり、もう一度調整する手間がかかったりすることが少なくありませんでした。そのため、現場の環境が変わっても、ロボットが自分で動きを修正しながら作業できる新しい技術が求められていたのです。

MyTokkyo.Aiが選ばれた理由

これまで、建設ロボットの制御技術に関するアイデアを特許申請のための書類（発明提案書）にまとめるには、技術を開発した現場の担当者から、特許の専門家が一つ一つ話を聞き、そのアイデアを「どんな問題があるか」「どうやって解決するか」「どんな良い効果があるか」という形に整理する必要がありました。このため、特許の準備に時間がかかり、現場で得られた大切な情報が十分に活用されないこともありました。

MyTokkyo.Aiは、施工ロボットの動きの記録やセンサーの情報、技術的なメモなど、たくさんの文字データをAIが分析し、発明提案書に必要な情報を自動で、かつ分かりやすく整理する機能を持っています。

この事例では、トンネル施工ロボットの作業データや現場の環境データをMyTokkyo.Aiに入力しました。するとAIは、現場の環境変化に合わせてロボットの作業精度を修正する、という発明のアイデアについて、「問題点」「解決策」「技術的な効果」を短時間でまとめ、発明提案書のたたき台を作り上げました。

特許の専門知識がない開発担当者でも、現場で得た技術的な情報をそのまま特許の書類にできる点が、MyTokkyo.Aiが選ばれた大きな理由となりました。

活用状況と期待される効果

MyTokkyo.Aiを使って、トンネル施工ロボットの施工精度を修正する制御に関する仮想の発明提案書が作られました。

この発明では、次の点が整理されています。

課題: 温度や湿度など、現場の環境が変化する中で、施工ロボットが自分で動きを修正する技術が必要でした。
解決方法: 現場に置かれた様々なセンサーから集めた情報をAIがリアルタイムで分析し、ロボットアームの位置や押す力を自動で修正する制御方法が採用されました。さらに、作業結果のデータを記録し、AIが繰り返し学習することで、環境の変化への対応能力を継続的に高める仕組みも取り入れられました。
技術的な効果: この技術により、作業の誤差をこれまでと比べて約60％減らし、異なる現場環境でも高い精度で作業を再現できるようになることが期待されます。

MyTokkyo.Ai上でこれらの要素を対話形式で整理することで、技術の新しさや効果をはっきりとさせ、特許出願を見据えた発明提案書を短い期間で作ることが可能になりました。

今後の展望

リーガルテック株式会社は、MyTokkyo.Aiを使った発明のアイデアを見つけ出し、特許を検討する仕組みを、トンネル施工ロボットだけでなく、建設分野における自動で動く技術、ロボット技術、センサー技術など、様々な関連分野に広げていく予定です。

建設現場や研究開発の過程で毎日生まれる技術データや実験結果を、発明として素早く整理し、書類にすることで、開発のスピードと新しいアイデアを生み出す力を両立させていきます。これからもMyTokkyo.Aiを中心に、特許に関する基盤をさらに進化させることで、建設やインフラの分野における競争力を高めることに貢献していくとのことです。

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