ハードウェア・環境 wpmaster 2026年4月7日 0 コメント

アドバンテックとFORT Robotics、NVIDIA IGX Thor™搭載「MIC-735」で安全なフィジカルAI技術を共同開発

アドバンテックとFORT Roboticsは、NVIDIA IGX™ T5000モジュールを搭載したエッジAI推論システム「MIC-735」の共同開発を発表しました。このシステムは、NVIDIA IGX Thor™プラットフォームを基盤としており、エッジ（現場の機器側）でリアルタイムにフィジカルAI（物理的な世界と連携するAI）を実現するために設計されています。

高い安全性と信頼性を備えたエッジAIシステム

MIC-735は、ミッションクリティカルな現場での利用を想定し、高速なセンサー処理能力、企業向けの高い信頼性、そして機能安全を兼ね備えています。

この開発では、アドバンテックがNVIDIA Halos AI Systems Inspection Labに協力し、FORT Roboticsの組み込み型安全アーキテクチャをMIC-735に統合しました。これにより、ロボットやAMR向けのアプリケーションにおいて、国際的な安全規格であるSIL認証レベルの制御が可能になり、高い信頼性が確保されます。

NVIDIA Halosは、車両やロボットの構造からAIモデルまで、安全に関わる要素を一元的に管理するシステムです。ハードウェア、ソフトウェア、ツール、モデル、設計の考え方を組み合わせることで、AIを使った自動運転やロボットシステムの安全性を確保することを支援します。

NVIDIA IGX Thor™による優れたAI演算性能

MIC-735は、最大2,070 FP4 TFLOPSという高い演算性能を持つ量産向けのエッジAI推論システムです。アドバンテックは、NVIDIA IGXの安全要件に従い、プラットフォームに機能安全を組み込み、NVIDIA Halos AI Systems Inspection Labを通じて、その実装と統合が適切であることを確認しています。このシステムは、機器に内蔵されたセンサーや外部センサーからのデータをまとめて処理し、フィジカルAIの開発から実際の運用までの流れを加速させます。

機能安全を統合した設計

MIC-735は、NVIDIA IGX Thorのリファレンスデザインを基に、機能安全を一体化した設計となっています。また、FORT Nano Safety Controller Pro（NSC Pro）との直接的な連携にも対応しています。この組み込み型安全コントローラを使うことで、外部からの安全に関する指示がロボット内部のシステムに確実に伝わり、リアルタイムでリスクを減らすことができます。

MIC-735は、10年間の長期運用に対応し、NVIDIA AI Enterprise-IGXソフトウェアスタックを通じて、以下のプラットフォームを活用したアプリケーション開発が可能です。

NVIDIA NIM™ マイクロサービス
NVIDIA Isaac™（ロボティクス向けオープンモデル／ライブラリ）
NVIDIA Metropolis（ビジュアルAI）
NVIDIA Holoscan（リアルタイムセンサー処理）

機能安全の管理においては、FORTのエコシステムが提供するAPIを利用することで、安全設定を柔軟に変更でき、既存の企業システムとの連携も容易になります。

センサー同期と頑丈な接続性

NVIDIA HoloscanとHoloscan Sensor Bridgeを統合したMIC-735は、複数のセンサーとAIプロセッサの間で、大量のデータを高精度に同期して通信できます。動作温度は-30°Cから60°Cまで対応し、5GやSFP28（4×25GbE）といった高速な通信インターフェースを備えています。安全面では、入力信号はFORT Endpoint Controller（EPC）を介して、専用のプロトコルでNSC Proに安全に接続されます。

実用的なロボティクス設計

MIC-735とFORTの技術を組み合わせたソリューションは、ロボットやAMRに最適化されています。複雑な場所を移動する現場でも、安全な無線やIPネットワークを通じて、SIL認証済みのリアルタイム非常停止（E-Stop）機能を提供します。Endpoint Controllerによるロボット群への指示送信や、Wireless E-Stop ProとSafe Remote Control Proを利用した個々のAMRの操作も可能です。

NVIDIAのAI技術とFORT Roboticsの安全設計が融合したMIC-735は、開発や統合の手間を減らしつつ、ロボティクスや自律システム向けに安全で高性能なエッジコンピューティング環境を提供します。

展示会での紹介

この共同ソリューションは、2026年3月16日から19日に米国サンノゼで開催されたNVIDIA GTC 2026で紹介されました。また、今週開催されるJapan IT Week（4月8日～10日）でも、MIC-735の展示が予定されています。

アドバンテック株式会社について

アドバンテック株式会社は、1983年に台湾で設立された産業用パソコンメーカーです。現在、世界26カ国95都市に拠点を持ち、産業用パソコン市場で世界シェアNo.1の実績があります（出典元：OMDIA – 産業用PCの市場の世界シェア1位。42.5% (2023年版)）。「Enable an Intelligent Planet」というビジョンを掲げ、AIとIoTプラットフォームサービスを通じて社会課題の解決と豊かな未来の実現を目指しています。

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プレスリリース（英文）