CAD wpmaster 2026年3月23日 0 コメント

PTCとNVIDIAが協業、OnshapeとNVIDIA Isaac Simの連携でロボット設計とシミュレーションを統合

PTCとNVIDIAの協業がロボット開発を加速

PTCはNVIDIAと協業し、PTCのクラウドネイティブなコンピュータ支援設計（CAD）および製品データ管理（PDM）プラットフォームであるOnshapeと、NVIDIAのオープンシミュレーションフレームワークであるNVIDIA Isaac Simを接続する、ロボティクス向け設計からシミュレーションまでの新しいワークフローを発表しました。

この新しいワークフローは、NVIDIA GTC 2026で紹介され、設計から高精度なシミュレーションへ数分で移行できる点が特徴です。これにより、単一の信頼できるデータソースを維持したまま、時間短縮、エラー削減、開発の加速が可能になります。さらに、NVIDIA Isaac Labにおけるロボットトレーニングを通じて、フィジカルAIの実現を支援します。

設計からシミュレーションへのスムーズな連携

ロボット設計では、継続的な改善が不可欠であり、エンジニアは機械設計を更新し、その変更をシミュレーション上で確認する必要があります。従来の多くのワークフローでは、この設計からシミュレーションへのデータ移行が手作業で時間がかかり、CADモデルをエクスポートした後に、ジョイントやアクチュエータなどの物理的要素を再度設定する必要がありました。

OnshapeとIsaac Simを連携させたワークフローでは、Onshape上で一度定義した機械的な関係性が、そのままIsaac Simに引き継がれます。設計が変更されるとシミュレーションも自動的に更新されるため、FANUC America Corporationのような企業が、CADから物理ベースのシミュレーションへより迅速に移行できるよう支援します。

FANUC America CorporationのオートメーションシステムグループゼネラルマネージャーであるAmar Dhaliwal氏は、次のように述べています。
「OnshapeとNVIDIA Isaac Simの統合により、産業用ロボットシステムの設計および評価プロセスに、より早い段階からシミュレーションを取り入れることが可能になります。この早期の課題認識によって、より適切な設計判断、迅速な統合、そして円滑なプロジェクト遂行が可能となり、お客様は自動化への投資から最大限の成果を得ることができます。」

PTCのOnshapeおよびArenaのEVP兼ゼネラルマネージャーであるDavid Katzman氏は、次のように述べています。
「ロボティクスチームには、アイデアが高速で変化する状況に対応できるワークフローが求められています。NVIDIAとの協業により、継続的かつコラボレーティブな設計におけるOnshapeの強みと、世界最高水準のシミュレーション技術を組み合わせ、ロボティクスエンジニアリングの未来を支えるフィジカルAIの基盤構築を支援します。」

NVIDIAのOmniverseおよびシミュレーション技術担当バイスプレジデントであるRev Lebaredian氏は次のように述べています。
「ロボティクス開発は、設計と物理的に正確なシミュレーションの間にある継続的なフィードバックループに依存しています。PTCのクラウドネイティブなOnshapeプラットフォームをNVIDIA Isaac Simに接続することで、さまざまな設計変更が瞬時にシミュレーションへ反映され、迅速な反復とインテリジェントマシンの開発スケールを可能にします。」

クラウドネイティブな連携による効率化

この連携は、Amazon Web Services（AWS）上に構築されたクラウドネイティブアーキテクチャによって実現されており、開発プロセス全体を通じて設計とシミュレーションの同期が維持されます。その結果、エンジニア、研究者、AI開発者は、シミュレーション用モデルの準備作業に時間を費やすのではなく、挙動の検証や性能向上に集中することができます。

OnshapeとIsaac Simのワークフローは、2026年3月16日から19日まで米国カリフォルニア州サンノゼで開催されたNVIDIA GTCにて紹介されました。PTCは、Onshapeをはじめとする製品ポートフォリオを通じて、インテリジェント製品ライフサイクル（IPL）というビジョンを実現しています。

クラウドネイティブCADおよびPDMプラットフォームであるOnshapeの詳細については、こちらをご覧ください。