NVIDIAと世界のロボティクス企業がフィジカルAIを実世界へ導入

NVIDIAと世界のロボティクスリーダーがフィジカルAIを実世界へ導入

NVIDIAは2026年3月16日、世界のロボティクス分野をリードする企業と協力し、フィジカルAI（物理世界で動作するAI）の導入を大規模に進めていることを発表しました。この取り組みには、ロボットの頭脳を開発する企業、産業用および手術用ロボットの大手企業、そしてヒューマノイドロボットの先駆者たちが参加しています。

新しいテクノロジーでインテリジェントロボットを加速

NVIDIAは、インテリジェントロボットの開発、トレーニング、導入を加速させるため、以下の新しい技術を発表しました。

NVIDIA Isaac™ シミュレーションフレームワーク: ロボットの動きを仮想空間でテストするための枠組みです。
NVIDIA Cosmos™: ロボットが現実世界を理解し、学習するための「世界モデル」です。
NVIDIA Isaac GR00T: ロボットがさまざまなタスクを学習するためのオープンモデルです。

これらのNVIDIAプラットフォームを活用している主な企業には、ABB Robotics、AGIBOT、Agility、ファナック、Figure、Hexagon Robotics、KUKA、Medtronic、Skild AI、Universal Robots、World Labs、安川電機などが含まれます。

NVIDIAの創業者兼CEOであるジェンスンフアン氏は、「フィジカルAIの時代が到来しました。すべての産業企業がロボティクス企業になるでしょう」と述べています。

世界最大規模のロボットフリートの検証

産業用ロボットがAI主導へと進化する中、製造業では、システムを導入する前に、物理的に正確なシミュレーションで設計、テスト、最適化することが求められています。

ファナック、ABB Robotics、安川電機、KUKAといった企業は、NVIDIA Omniverse™ライブラリとNVIDIA Isaac™シミュレーションフレームワークを導入しています。これにより、物理的に正確なデジタルツインを使って、複雑なロボットアプリケーションや生産ライン全体の開発と検証が可能になります。また、NVIDIA Jetson™モジュールをロボットのコントローラーに組み込むことで、現場でAIがリアルタイムに判断し、高度な知能を実現しています。

あらゆるロボットに対応する「ロボットの頭脳」を構築

ロボットは、特定の作業だけを行う機械から、さまざまな作業に対応できる「汎用特化型システム」へと進化しつつあります。これを実現するためには、ロボットが人間のように考え、自律的に認識し、判断して行動する能力が必要です。

FieldAIやSkild AIなどの開発企業は、NVIDIA Cosmos™世界モデルを使ってデータを生成し、Isaacシミュレーションフレームワークでロボットの行動ルールを検証することで、汎用的なロボットの頭脳を構築しています。これにより、最小限の再トレーニングで、どんなロボットでも新しいタスクを習得できるようになります。

NVIDIAは本日、複雑な環境に対応できる汎用ロボット知能の開発を加速させる「Cosmos 3」を発表しました。これは、合成世界の生成、視覚による推論、行動シミュレーションを統合した、世界で初めての基盤モデルです。

次世代ヒューマノイドロボットの実現を推進

ヒューマノイドロボットの開発は、ロボティクス分野における大きな挑戦の一つです。人間の動き、器用さ、考える力を再現するには、高度なAI、認識能力、リアルタイム制御を安全で信頼性の高いシステムに統合する必要があります。

1X、AGIBOT、Agility、Agile Robots、Boston Dynamics、Figure、Hexagon Robotics、Humanoid、Mentee、NEURA Roboticsといった企業が、NVIDIAのCosmos世界モデル、Isaac Sim、Isaac Labを活用して次世代ヒューマノイドの開発と検証を加速させています。

本日、NVIDIAは、より速く大規模なロボット学習を可能にする「Isaac Lab 3.0」の早期アクセスを開始しました。このバージョンは、新しい物理エンジンNewton 1.0とNVIDIA PhysX®ソフトウェア開発キットを基盤とし、複雑な操作をサポートするマルチフィジックスシミュレーションを提供します。

また、AGIBOT、Humanoid、LG Electronics、NEURA Robotics、Noble Machinesは、NVIDIA Isaac GR00T Nモデルを採用し、ヒューマノイドの産業導入を加速させています。NVIDIAは、高度な器用な操作を含む汎用的なロボットスキルを、量産対応のロボット導入に活用できる「GR00T N1.7」が商用ライセンス付きで早期アクセスで利用可能になったことを発表しました。

さらに、GTCの基調講演では、DreamZeroの研究に基づいた次世代ロボット基盤モデル「GR00T N2」が披露されました。このモデルは、ロボットが新しい環境で新たなタスクを成功させる確率を大幅に高めるとされています。年末に提供開始予定のGR00T N2は、現在、汎用ロボットポリシー向けのリーダーボードで1位を獲得しています。これらのシステムは、NVIDIA Jetson Thor™ロボティックコンピューティングプラットフォームで動作し、開発者がシミュレーションでのトレーニングから実世界への導入を、より速く、賢く、信頼性高く実現できるよう支援します。

フィジカルAIをヘルスケアロボティクスへ拡張

ヘルスケア分野はフィジカルAIにとって非常に重要な機会です。手術、画像診断、病院での自律システムの導入には、最高の安全性と厳格な規制を満たすインフラが必要です。

CMR Surgicalは、同社のVersius外科システム向けのロボット知能をトレーニングし検証するために、Cosmos-Hシミュレーションを活用しています。Johnson & Johnson MedTechは、Isaac SimとCosmosベースのワークフローで、泌尿器科向けMONARCH Platformのシステムをトレーニングおよび検証しています。Medtronicは、外科用ロボットシステムで非常に高い精度と機能安全を実現するために、NVIDIA IGX Thor™の採用を検討しています。

ロボット技術革新のグローバルな推進力

NVIDIAは、フィジカルAIの設計、トレーニング、テスト、導入のためのオープンで統合されたプラットフォームを構築することで、ロボティクスエコシステムにおける協力を促進しています。

業界をリードする企業間の戦略的な連携は、すでに現実世界での成果につながっています。

Skild AIは、ABB RoboticsおよびUniversal Robotsと連携し、汎用ロボット知能を様々な産業やタスクに展開しています。また、Foxconnと協力し、NVIDIA Blackwell生産ライン向けの精密組立において、AI駆動型デュアルアームマニピュレーターが最も複雑な製造タスクを習得できるようにしています。
Lightwheelは、Samsungの組立ロボットがシミュレーションで複雑なケーブル処理を習得できるよう、Newton物理エンジンの共同開発と調整を行い、より高精度で高速な組立ラインを実現しています。
PTCは、クラウドベースのCADおよび製品データ管理プラットフォームOnshapeからNVIDIA Isaac Simへの新しいロボット設計からシミュレーションまでのワークフローを発表しました。これにより、エンジニアチームは物理的に正確なデジタルツイン環境でロボットシステムを設計・検証できるようになります。
WORKRは、NVIDIA OmniverseライブラリをWorkrCoreの一部として活用し、AIプラットフォームをABB Robotics産業用ロボットと統合しています。これにより、中小規模メーカーでもプログラミング知識なしに、数分でロボットワーカーをトレーニングできます。
サプライチェーンソリューション企業のKION Groupは、NVIDIAおよびAccentureと提携し、自律型倉庫ソリューションの開発を進めています。OmniverseとAccentureが開発したフィジカルAI搭載デジタルツインを活用し、大規模な倉庫デジタルツインを構築して、GXOのためにNVIDIA Jetson搭載の自律型フォークリフトをトレーニング・テストしています。
Microsoft AzureとNebiusは、NVIDIA Physical AI Data Factoryブループリントを統合し、開発者向けにスケーラブルな合成データ生成を可能にしています。
CoreWeaveは、NVIDIA Isaac Labを統合してロボット学習パイプラインを構築しています。
Alibaba Cloudは、NVIDIAのフィジカルAIスタック全体をPlatform for AI (PAI)に統合し、エンドツーエンドのロボット開発を加速させています。
DisneyがNVIDIA Warpフレームワーク上で開発し、Newtonに統合したGPUアクセラレーテッド物理シミュレーターKaminoは、DisneyのOlafやBDX Droidsのロボットポリシーのトレーニングを可能にしています。

次世代のフィジカルAIパイオニアによるプロジェクトの始動を支援

NVIDIAは、初期段階のスタートアップからグローバルなオープンソースコミュニティまで、すべてのイノベーターがフィジカルAI向けツールにアクセスできるよう取り組んでいます。

NVIDIA Inceptionプログラムを通じて、Bedrock Robotics、Dexterity AI、Flexion、Lightwheel、RIVR、Standard Bots、Vention、World Labsなどのスタートアップ企業は、NVIDIAのオープンなフィジカルAIスタックへのアクセス、技術的な助言、高性能コンピューティングリソース、そして主要なパートナーや顧客とのつながりを得ることができます。

また、NVIDIAはHugging Faceと協力し、IsaacとGR00TをLeRobotオープンソースフレームワークに統合しました。これにより、NVIDIAのプラットフォームを活用する200万人のロボット開発者とHugging Faceの1,300万人のAI開発者が結びつき、オープンソースロボティクスの開発を加速させています。

NVIDIAについての詳細は、NVIDIAのウェブサイトをご覧ください。

GTCの基調講演のリプレイや、フィジカルAI、ロボティクス、視覚AIのセッションもご覧いただけます。