安藤ハザマ、3次元LiDARで土留壁の変形を面的に監視する新システムを開発
建設現場の安全を守る新しい監視システムが登場
安藤ハザマは、建設現場で重要な役割を果たす土留壁(どどめかべ)の変形を、広範囲にわたって監視できる新しいシステム「面的な土留壁変状監視システム」を開発しました。このシステムは、3次元LiDAR(ライダー)という技術を使って、土留壁のわずかな変化も見逃さずに捉え、異常があった場合にはすぐに警報を発します。これにより、これまで手間がかかっていた監視作業を大幅に減らし、建設現場の安全管理をより効率的に進めることが期待されています。

開発の背景:従来の監視方法の課題
これまで、土留壁の変形を監視する方法としては、特定の場所に設置されたセンサーや、作業員による定期的な巡視が一般的でした。しかし、センサーでは点での監視に限られ、広範囲の変形を捉えるには多くのセンサーが必要でした。また、巡視は1日に数回程度しか行えず、リアルタイムでの監視が難しいという課題がありました。このような状況では、土留壁の突然の崩壊や大きな変形を防ぐために、より多くの手間と費用がかかることが問題となっていました。
システムの特長と期待される効果
今回開発されたシステムには、いくつかの大きな特長があります。これにより、土留壁の変形監視にかかる手間が減り、工事の管理がもっとスムーズになるでしょう。このシステムの精度を高めるため、法政大学との共同研究の成果が活用されています。
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広い範囲を非接触で監視:複数の3次元LiDARセンサーを組み合わせることで、工事現場の仮設物によって見えにくくなる場所もカバーし、土留壁全体を触れることなく監視できます。
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24時間連続監視で手間を削減:数台のLiDARを管理するだけで、24時間休みなく監視を続けられます。これにより、作業員が頻繁に巡視する手間が省けます。
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設定が簡単:変形監視の基準となる初期値を、LiDARで計測した点群データを使って設定できるため、複雑な3次元モデルや座標の準備が不要です。


実際の現場での導入
このシステムは、現在安藤ハザマが工事を進めている現場で実際に使われています。この現場では、土留壁の内側にすでに建物の杭などがあるため、特に慎重な監視が求められていました。システムは、作業員の動きなどによる誤った警報を防ぎながら、土留壁全体を24時間体制で監視し、現場の安全確保に貢献しています。
今後の展望
安藤ハザマは、このシステムの機能をさらに良くしていく予定です。そして、これからも建設業界が抱えるさまざまな課題に対して、現場の作業効率を高めることで「新しい働き方」を実現できるよう、積極的に取り組んでいくとしています。
用語説明
- LiDAR(ライダー):レーザー光を使って、物体があるかどうかを調べたり、対象物までの距離を測ったりする技術です。
関連情報
- LiDARを用いた土留め壁の変状検出に関する一考察: LiDARを用いた土留め壁の変状検出に関する一考察


