鉄建建設、3Dスキャナと「NuBas」で鉄筋検査を効率化！建設現場の品質管理を高度に
鉄建建設が新たな配筋検査手法を導入
配筋全体のモデル化を活用した検査システムの開発
鉄建建設株式会社は、鉄筋コンクリート構造物の配筋（鉄筋の配置）検査をもっと効率的に行うため、アイセイ株式会社が販売する点群処理ソフト「NuBas（ニューバス）」を使った新しい検査方法を取り入れました。
導入の経緯
これまで、建物の配筋検査は、複数の人が手作業で計測し、写真を撮り、書類を作る必要があり、多くの時間と労力がかかっていました。最近は便利な道具が使われるようになっていますが、建物の品質をしっかり管理するためには、たくさんの場所を検査しなければならず、準備や作業の負担が大きいという問題がありました。
鉄建建設は、「NuBas」が持つ「点群データから平面モデルを作る機能」と「配筋の形から円柱や立方体などの3Dモデルを作る機能」に注目しました。これらの機能に、鉄筋の太さに合わせたモデルを作る機能や、鉄筋の配置、本数などを自動で測って数値にする機能を組み合わせることで、配筋検査の仕事を効率化できると考えました。
また、これまでの検査では、配筋の一部だけを抜き取って調べていたため、配筋全体の状況を記録として残すことが難しかったのですが、この新しい方法を導入することで、配筋全体を3Dモデルとして記録に残せるようになりました。
システムの概要
このシステムでは、まず3Dスキャナを使って現場の配筋状況を測ります（外での作業）。その後、「NuBas」を使ってデータを処理します（社内での作業）。
取得したデータを取り込んだ後、点群データから基準となる鉄筋を選び、その鉄筋の太さを読み取って、実際の配筋状況に合わせた3Dモデルを作ります。
この新しい方法で、鉄筋の太さ、本数、間隔（ピッチ）、つなぎ目の長さ、コンクリートのかぶり厚さといった項目を検査できるようになります。
鉄筋の太さや間隔については、モデルを作る際に入力した設計値や基準値と照らし合わせ、基準から外れたものは色をつけて表示します。
また、かぶり厚さについては、設計された厚さとの違いを色の濃淡でわかりやすく見せます。
これにより、配筋全体の出来上がり具合を、見てすぐに、直感的に把握できるようになります。
今後の活用に向けて
今回の新しい配筋検査手法の導入により、配筋検査の仕事に必要な人員を減らすことが可能になりました。今後は、配筋の状態によっては確認しにくい場所についても、適切なタイミングで3Dスキャンを行うことで、課題を解決していく予定です。
点群データの処理から、測ったデータを数値化するまでを一貫して行えるシステムは、今年度中に完成することを見込んでおり、その後は全国の現場に順次導入を進めていく予定です。また、システム内での様々な操作の自動化や、作業の分担化にも取り組み、仕事の効率アップと品質向上を両立させることを目指します。
この開発は、東京大学大学院工学系研究科の「i-Constructionシステム学」寄付講座との共同研究で行われています。
