安藤ハザマが3次元LiDARを活用した「開口部荷役時警報システム」を開発

安藤ハザマが3次元LiDARを活用した「開口部荷役時警報システム」を開発

安藤ハザマは、建設現場の開口部での荷役作業の安全性を高めるため、3次元LiDARセンサーを用いた「開口部荷役時警報システム」(特許出願中)を開発しました。このシステムは、作業の安全確保に貢献します。

監視イメージ

開発の背景

建設現場の開口部では、クレーンオペレーターから見えにくい場所への荷物を移動させる作業が多く発生します。このため、開口部下での作業員の安全を守るために、監視員が警報を出したり、クレーンが動いている間は常に警報を鳴らしたりする対策が一般的でした。

しかし、これらの方法では、作業員が常に鳴っている警報に慣れてしまったり、監視員が見落としたりするといった問題がありました。これにより、警報の効果が十分でなくなる恐れがあり、より効果的な安全確保の方法が求められていました。

システムの特長と期待される効果

今回開発されたシステムには、以下の特長があります。これにより、開口部下で作業する人に対し、本当に必要な時だけ警報を発し、警報への慣れや見落としを防ぐことが期待されます。

  • 開口部上方の監視: 3次元LiDARの点群で設定した立体的な検知エリア、または動体検知カメラを使って開口部上空の動きを監視します。これにより、上空で動きがある時だけを検知します。

  • 開口部下方の監視: 動体検知カメラを使って開口部下方の動きを監視し、下方で動きがある時だけを検知します。

  • 警報の発報条件: 上方と下方の両方で同時に動きが検知された場合にのみ、警報が発報されます。

概略システム構成

このシステムは、センサーとしてカメラまたはLiDARを利用します。
センサーはカメラまたはLiDARを利用

実現場への導入

本システムは、路面覆工がある都市部の現場に導入されました。その結果、開口部に近い場所に工事と関係のない建物があっても、システムは当該工事における動きだけを正確に検知し、LiDARによる誤検知がないことが確認されました。

今後の展開

安藤ハザマは、このシステムの機能向上をさらに進めていく方針です。今後も建設業界全体の課題解決に取り組み、現場の生産性を高めることで、より「新しい働き方」の実現を目指していくとしています。


LiDARとは
レーザー光を使って、物体を検知したり、対象物までの距離を測ったりする技術です。

×