ゲームエンジン「Godot」を活用した3D-LiDAR点群シミュレータが開発される

株式会社タダノインフラソリューションズは、イーソル株式会社と共同で、ゲームエンジン「Godot」を使った3D-LiDAR点群シミュレータを開発しました。この新しいシミュレータは、大型産業機械の運転支援機能の検討や初期開発を素早く進めることを目指しています。

開発の背景とシミュレータの役割

大型産業機械を製造・販売する中で、実機の構造や周囲の環境を仮想空間で再現するシミュレーション技術に長年取り組んできました。これまで、実際の場所で3D-LiDARセンサーを試すには、機械の準備や場所の確保、日程調整など、多くの時間と手間がかかっていました。

今回の共同開発で、そうした準備が不要になり、運転支援機能の検討や初期開発を素早く進められる画期的なシミュレータが生まれました。この取り組みは、ゲームエンジンを産業分野で活用するための連携の一環として進められています。今後も関係各社と協力し、大型産業機械のさらなる安全性と効率性の向上を目指します。

このような取り組みは、「仮想環境一体型センシング及び制御シミュレータ（VECS）」と呼ばれ、仮想空間でセンサーの動きと機械の制御を再現するシミュレータとして位置付けられています。

3D-LiDAR点群シミュレータの機能

このシミュレータでは、仮想空間に3D-LiDARセンサーの実機と同じ仕様のモデルや構造物を配置することで、センサーが検知できる構造物の点群データを取得できます。これにより、実際の機械を使うことなく、仮想環境内で3D-LiDARの動きを含めた検証や仕様の検討が可能になります。

従来必要だった実機の準備や計測環境の構築、日程調整といった工程を待つことなく、運転支援機能に関する仕様検討や初期開発へと進めることができます。

Godotを活用した産業連携

この取り組みは、株式会社タダノインフラソリューションズ、イーソル株式会社、および株式会社フレームシンセシスの3社が結んだ、国内産業分野でのGodot活用を促進するための基本合意書（MOU）に基づいています。このMOUは、大型産業機械の開発やシミュレーション技術の活用を進めるタダノインフラソリューションズ、産業領域向けのソフトウェア開発に強いイーソル社、そしてXR（クロスリアリティ）やインタラクティブコンテンツのシステム開発を手がけるフレームシンセシス社が協力し、Godotの活用を通じて産業領域の技術課題解決や品質向上に貢献することを目的としています。

Godotは2014年に公開された、無料で使えるオープンソースの2D/3Dゲームエンジンです。オープンソースであるため、柔軟なカスタマイズや機能の追加ができ、また軽くて速く動くのが特徴です。これを産業分野で使うことで、シミュレータやHMI（人と機械の間の情報表示や操作）などで求められる高度な見た目の表現を、柔軟かつ素早く、そして低いコストで実現できます。

今後の展望とウェビナー情報

今後は、実際の3D-LiDAR計測データと、このシミュレータで得られる点群データがどれだけ一致するかを調べ、より実機に近いシミュレーション技術を目指します。

タダノインフラソリューションズは、今後も2社と協力してGodotの産業活用を進め、仮想環境を使ったセンサーおよび制御技術の高度化を通じて、大型産業機械の安全な動作とさらなる効率向上に貢献していきます。

ウェビナー登壇のお知らせ

タダノインフラソリューションズは、イーソル株式会社が主催するウェビナーに登壇します。ゲームエンジンの産業活用に興味がある方は、ぜひご参加ください。

• 開催日時: 2月12日（木）14:00〜15:00

• 開催形式: オンライン（ライブ配信）

• 参加申込: 無料（事前登録制）

• 申込および詳細:

  • https://www.esol.co.jp/seminar/seminar_353.html

注記

• ※1 3D-LiDAR (Light Detection and Ranging): レーザー光を当てて対象物までの正確な距離を測り、周囲の地面や構造物の三次元の形を点群データとして検出するセンサー機器です。

• ※2 関連情報: 2025年2月18日 株式会社IHI プレスリリース「建設現場の安全性と効率性を飛躍的に向上するジブクライミングクレーン向け運転支援システムを開発」https://www.ihi.co.jp/all_news/2024/industrial_general_machine/1201278_13680.html

• ※3 HMI (Human Machine Interface): 人と機械・装置との間で情報の表示や操作を行うための仕組みです。

関連リンク

• 株式会社タダノインフラソリューションズ 会社概要: https://www.tadano-infra.com/ja/company/outline.html