建設DX・i-Construction wpmaster 2026年2月9日 0 コメント

「au Starlink Station」とドローンポートを活用した山岳トンネルの遠隔巡回実証が成功

山岳トンネルの遠隔巡回実証に成功

KDDI株式会社、KDDIスマートドローン株式会社、清水建設株式会社の3社は、北海道縦貫自動車道七飯町大沼トンネル峠下工区新設工事の建設現場で、衛星ブロードバンド通信「Starlink」を使ったauエリア構築ソリューション「au Starlink Station」と、自動離着陸・充電機能を持つドローンポート「Skydio Dock for X10」を組み合わせた遠隔巡回の実証を行いました。この実証は2026年1月19日から20日にかけて実施され、山岳トンネルの坑内（トンネルの中）でのドローンの自律飛行（自動で飛ぶこと）と、その映像を使った遠隔での巡回が可能であることを確認しました。

また、「au Starlink Station」を使うことで、最小限の設備で約4キロメートルもの通信エリアをトンネル内に構築できることも確認されました。これにより、掘削が進む最先端（切羽）を含むトンネルの奥でも、音声通話やデータ通信、緊急時の連絡ができることが分かりました。

衛星通信を通信の基盤（バックホール）として利用し、「Skydio Dock for X10」を使った山岳トンネル坑内の遠隔巡回が成功したのは、国内で初めてのことです（2026年2月9日時点、KDDIスマートドローン調べ）。

山岳トンネル建設現場の課題

山岳トンネルの建設現場では、強い土の圧力や地震などによって、掘削面や支えの部材が変形したり、排水設備が故障して坑内が水浸しになったりすることがあります。これらにすぐ対応するため、常にトンネル内を監視する必要があります。特に、工事が長期間休みになる間も監視が必要なため、人が定期的に巡回するのが一般的でした。

トンネル内の通信環境は、掘り進めるごとにカメラやWi-Fi機器を設置し、通信ケーブルを伸ばしたり移したりして調整していました。しかし、通信環境が不安定なため、トンネル全体を十分に確認できないという問題がありました。

さらに、落盤事故の後や災害が起きた際には、状況を確認するために作業員が危険な場所に近づく必要があり、二次災害のリスクも大きな課題でした。

実証の詳しい内容

今回の実証では、「au Starlink Station」で通信エリアを作ったトンネル坑内で、「Skydio Dock for X10」を使ったドローンの自律飛行と遠隔操作、そして3Dモデルの確認を、北海道、東京の3つの拠点から行い、遠隔巡回に成功しました。

Starlinkを利用して4G LTEの通信エリアを構築することで、ドローンの遠隔操作や映像の伝送といった大容量の通信が必要な作業が可能となります。また、トンネルの掘削状況に合わせて子機を追加することで、通信エリアを柔軟に広げることができます。

1. ドローンポート活用によるトンネル坑内巡回業務の無人化

「Skydio Dock for X10」に格納されているドローン「Skydio X10」は、事前に設定された計画に基づいて自動で飛び立ちます。今回の実証では、ドローンがトンネル内を自動で飛行し、「Skydio X10」の高精度カメラで撮影した映像をリアルタイムで各拠点に送ることで、現場に人がいなくても遠隔からトンネル内の巡回業務を行えることを確認しました。

2. 平常時のトンネル坑内巡回

平常時の利用も想定し、以下の検証も併せて実施し、活用できることを確認しました。

ドローンで撮影した画像から、掘削面（切羽）を3DGS（ガウシアンスプラッティング）という技術で3Dモデル化しました。3DGSは、複数の写真から高画質な3D空間を素早く作る技術で、詳細な情報を持つ粒子で空間を表現し、写真のようにリアルな再現が可能です。
サーマルカメラ（熱を感知するカメラ）を使って、トンネル内壁の漏水を検知できることを確認しました。