建設DX・i-Construction wpmaster 2026年2月9日 0 コメント

山岳トンネルの安全を遠隔から守る！「au Starlink Station」とドローンで実現した新しい巡回方法

「au Starlink Station」とドローンポートで山岳トンネルの遠隔巡回に成功

KDDI、KDDIスマートドローン、清水建設の3社は、2026年1月19日から1月20日にかけて、北海道の山岳トンネル工事現場で、衛星通信を使った「au Starlink Station」（au Starlink Station）と、自動でドローンが発着できるドローンポート「Skydio Dock for X10」を組み合わせた遠隔巡回の実証を行いました。この実証により、トンネルの中でドローンが自動で動き、その映像を見ながら離れた場所からトンネル内をチェックできることが確認されました。

このシステムは、最小限の設備で約4キロメートルもの通信エリアを作り出し、トンネルの奥深くでも音声通話やデータ通信が可能になることを示しました。特に、衛星通信を使い、ドローンポートを活用して山岳トンネルの内部を遠隔で巡回する今回の成功は、国内で初めての事例です。

山岳トンネル工事現場の課題

山岳トンネルの工事現場では、土の圧力や地震などによってトンネルの壁や支えに異常がないか、また水漏れがないかなどを常に監視する必要があります。特に工事が長期間お休みになる時でも、人が定期的に見回りを行うのが一般的です。

トンネル内の通信環境は、工事が進むにつれて固定カメラやWi-Fi機器を設置し、ケーブルを延ばす必要がありますが、通信が不安定でトンネル全体を十分に確認できないという問題がありました。さらに、落盤などの災害が起きた時には、作業員が危険な場所に近づいて状況を確認しなければならず、二次災害のリスクも大きな課題となっていました。

実証の詳しい内容

今回の実証では、「au Starlink Station」で作られたauの通信エリアの中で、「Skydio Dock for X10」を使ったドローンが自動で飛行しました。このドローンは遠隔から操作され、3Dモデルの確認も行われました。この遠隔巡回は、北海道の工事現場だけでなく、東京都にある清水建設の本社や「温故創新の森NOVARE」という施設など、3つの離れた場所から同時に実施され、成功しました。

Starlinkを利用して4G LTEの通信エリアを作ることで、ドローンの遠隔操作や大量の映像データの送信が可能になります。また、トンネルの掘削状況に合わせて機器を追加することで、通信エリアを柔軟に広げることができます。

1. ドローンポートでトンネル内巡回を無人化

「Skydio Dock for X10」に収納されたドローン「Skydio X10」は、あらかじめ決められたスケジュールに基づき自動で飛び立ちます。ドローンはトンネル内を自分で判断しながら飛行し、その高精度カメラで撮影した映像をリアルタイムで各拠点に送ることで、現場に人がいなくても遠隔からトンネル内の巡回作業ができるようになりました。

2. 平常時のトンネル内巡回

平常時の活用を見据え、以下の検証も行われ、実用性が確認されました。

ドローンで撮影した画像から、リアルな3Dモデルを高速で作る技術（3DGS：ガウシアンスプラッティング）を使って、トンネルの掘削面（切羽）を3Dモデル化しました。
サーマルカメラ（熱を測るカメラ）を使って、トンネルの壁からの水漏れを見つけることができました。

3. 緊急時の対応検証

緊急時の活用も考えて、離れた場所からドローンをすぐに飛ばし、人が危険な場所に入る前にトンネルの掘削面（切羽）が安全かどうかを確認する検証も行われました。

緊急時に人が危険な現場に行かなくても、遠隔からすぐにドローンを自動で飛ばせることを実証しました。
トンネル内が停電して真っ暗になり、目では十分に確認できないような状況でも、ドローンがトンネル内の様子を確認できることを実証しました。

実証の場所と各社の役割

今回の実証は、北海道縦貫自動車道七飯町大沼トンネル峠下工区新設工事の建設現場で行われました。ドローンが撮影した映像は、清水建設の本社（東京都中央区）や温故創新の森NOVARE（東京都江東区）、そして工事現場のインフォメーションセンター（北海道亀田郡七飯町）に伝送されました。

各社の役割は以下の通りです。

会社名	役割
清水建設	実証現場の提供、実際の業務を想定した検証の実施
KDDI	「au Starlink Station」の提供、今回の実証の全体管理
KDDIスマートドローン	「Skydio Dock for X10」の提供と運航